Sürekli mıknatıslı bir senkron motor hızının bulanık sinirsel ve kayma kipli denetleyicilerle dönüşümlü denetimi
Speed control of the permanent magnet synchronous motor using parallel associated fuzzy neural and sliding mode controllers
- Tez No: 155898
- Danışmanlar: PROF.DR. ÇETİN ELMAS
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Teknik Eğitim, Electrical and Electronics Engineering, Technical Education
- Anahtar Kelimeler: Sürekli mıknatıslı senkron motorlar, Bulanık mantık denetim, Yapay sinir ağları, Bulanık sinirsel denetim, Kayma kipli denetim, Sayısal işaret işlemci, Permanent magnet synchronous motors, Fuzzy logic control, Artificial neural networks, Fuzzy neural control, Sliding mode control, Digital signal processor
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sürekli mıknatıslı senkron motorlar (SMSM'ler), basit yapıları ve yüksek verimleri nedeniyle endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadırlar. Fakat, SMSM sürme sistemleri motor dinamikleri ve yük karakteristiklerinden kaynaklanan doğrusal olmayan bir karakteristiğe sahiptirler. Bu özellikler dikkate alınarak, bu çalışmada SMSM sürme sisteminin hız denetimi için doğrusal olmayan sistemlerde kullanılabilecek yeni bir dönüşümlü denetim yöntemi (DD) ortaya konulmuştur. Kayma kipli denetleyici (KKD), bulanık sinirsel denetleyici (BSD) ve DD tasarlanmış, benzetimleri ve uygulamaları gerçekleştirilmiştir. Uygulamada TMS320F240 sayısal işaret işlemcisi (Sİİ) kullanılmıştır. Hem benzetim hem de uygulama sonuçları DD'nin BSD'ye göre parametre değişimleri ve dış bozuculardan daha az etkilendiği ve KKD 'de olan titreşimin DD'de olmadığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
The permanent magnet synchronous motors (PMSM's) are widely used in industrial applications because of their simple structures and high efficiencies. However, the PMSM drive systems have a nonlinear characteristic arisen from motor dynamics and load characteristics. In this study, to take consideration these characteristics, a novel parallel associated control technique (PAC) which will be used in nonlinear systems is proposed for speed control of a PMSM drive system. The sliding mode controller (SMC), the fuzzy neural controller (FNC) and the PAC for speed control of the PMSM drive system are designed, simulated and implemented. A TMS320F240 DSP is used in the implementation. Both simulation and experimental results indicate that the PAC is less sensitive to the parameter variations and external load disturbances than that of the FNC and has no chattering that of the SMC.
Benzer Tezler
- Gömülü sistem tabanlı, nabız oksimetre senkronlu, yeni nesil oksijen konsantratör tasarımı, gerçekleştirilmesi ve bulanık mantık ile kontrol modeli
Embedded system based, pulse oximeter synchronized, new generation oxygen concentrator design, implementation and control model with fuzzy logic
ŞERAFETDİN BALOĞLU
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ
- Kalıcı mıknatıslı senkron motorlar için Runge-Kutta model öngörülü kontrol yaklaşımı
Runge-Kutta model predictive control approach for permanent magnet synchronous motors
ADİLE AKPUNAR
Doktora
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERDAR İPLİKÇİ
- Design and implementation of sensorless vector controlled drive for PMSMs
Sürekli mıknatıslı senkron motorlar için sensörsüz vektör kontrollü sürücü tasarımı ve gerçeklenmesi
BURAK GÖRDÜK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ
- HF signal injection and sliding mode estimator based sensorless control of IPMSM
IPMSM'in HF sinyal enjeksiyonu ve kayan kipli gözlemci tabanlı sensörsüz kontrolü
ERTUĞRUL ATEŞ
Doktora
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAbdullah Gül ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURAK TEKGÜN
PROF. DR. MURAT BARUT
- Sensorless speed control of ipmsm drive using high frequency signal injection with a simplified demodulation process
Yüksek frekans sinyal enjeksiyon yöntemi ve basitleştirilmiş gerimodülasyon ile sürekli mıknatıslı senkron motorun sensörsüz kontrolü
BERK TAŞGIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALİH BARIŞ ÖZTÜRK