Design and analysis of transfer alignment algorithms
Yönelim aktarımı algoritmalarının tasarım ve analizi
- Tez No: 167181
- Danışmanlar: PROF.DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yönelim Aktarımı, Ataletsel Seyrüsefer, Hareket Halinde ilklendirme, Transfer Alignment, ln-motion Alignment, Inertial Navigation
- Yıl: 2005
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 185
Özet
Yönelim aktarımı, uçağın seyrüsefer sistemi çıktılarını kullanarak mühimmat üzerindeki ataletsel seyrüsefer sistemine ilk değer atama ve sistemin kalibrasyonunun eş zamanlı yapılması işlemidir. Genel olarak bu işlem, uçağın ve mühimmatın seyrüsefer sonuçları arasındaki farktan bir ölçüm oluşturulması ve bu ölçümün Kalman süzgecinde işlenmesiyle gerçekleştirilir. Konuyla ilgili kaynaklarda, aktarım yönlendirme ile ilgili birçok teknik ortaya konmuştur. Bu tezde, uçak kanadının elastiki hareketinin mevcut olduğu durumlarda uygulanabilecek aktarım yönlendirme teknikleri incelenmiştir. Farklı ölçüm çeşitlerini işleyebilen birçok Kalman filtresi tasarlanmıştır. Tasarlanan Kalman filtrelerinin performanslarını gerçekçi bir ortamda sınayabilmek için, bir yönelim aktarımı benzetim ortamı geliştirilmiştir. Geliştirilen benzetim ortamı kullanılarak, her bir yönelim aktarımı algoritmasının başarımı analiz edilmiş ve Kalman filtresi sistem ve ölçüm modeli, uçak manevrası ve algoritma uygulama süresinin yönelim aktarımı algoritmaları performansı üzerindeki etkileri incelenmiştir.
Özet (Çeviri)
Transfer Alignment is the process of simultaneously initializing and calibrating a weapon inertial navigation system (INS) using data from host aircraft's navigation system. In general, this process is accomplished by calculating the difference of navigation solutions between aircraft and weapon INSs to form observations which are then used in a Kalman filter to generate desired estimates. Numerous techniques about the problem of transfer alignment exist in the literature. In this thesis, those techniques that can be applied in the presence of elastic motion of aircraft wing were analyzed. Several transfer alignment algorithms each of which process different measurement types were designed and implemented. In order to evaluate the performance of implemented algorithms under realistic conditions, a transfer alignment simulation environment was developed. Using this simulation environment, the advantages and disadvantages of each algorithm were analyzed and the dependence of transfer alignment performance on Kalman filter system model, aircraft maneuvers and alignment duration were investigated.
Benzer Tezler
- Research on transfer alignment for increased speed and accuracy
Yönelim aktarımının hızının ve hassasiyetinin arttırılması icin araştırma
UĞUR KAYASAL
Doktora
İngilizce
2012
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Measurement-based antenna misalignment analysis and angle of arrival estimation for terahertz wireless communication systems
Kablosuz haberleşme sistemlerinde ölçüm tabanlı hatalı anten hizalaması analizi ve geliş açısı kestirimi
HASAN NAYİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNEŞ ZEYNEP KARABULUT KURT
- Ağır ticari aracın dizel motoruna ait egzoz manifoldunun ısıl olarak incelenmesi
Thermal investigation of exhaust manifold for a heavy commercial vehicle diesel engine
BURAK YALÇINDAĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL CEM PARMAKSIZOĞLU
- Derin obje sezicilerle tümleştirilmiş bayesçi filtreleme ile videoda obje izleme
Integration of bayesian filtering and deep object detection for video object tracking
FİLİZ GÜRKAN GÖLCÜK
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLGE GÜNSEL KALYONCU
- Flight control system design of F-16 aircraft using robust eigenstructure assignment
F-16 uçağı için dayanıklı özdeğer-özvektör atama tekniği ile uçuş konrol sistemi tasarımı
ONUR ALBOSTAN
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN