3-eksenli robota monte edilmiş kamera vasıtasıyla geometrik cisimlerin birbirinden ayırt edilmesi
The seperation of geometric objects by a digital camera mounted to a 3-axis robot
- Tez No: 167476
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. METİN ERTUNÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Örüntü tanıma, CNC kontrol kartı, Gantry, M32C83 Mikro denetleyici, G-Kodlan, Pattern recognition, CNC control card, Gantry, M32C83 microcontroller
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
3-EKSENLI ROBOTA MONTE EDİLMİŞ KAMERA VASITASIYLA GEOMETRİK CİSİMLERİN BİRBİRİNDEN AYIRT EDİLMESİ Murat KILIV AN
Özet (Çeviri)
THE SEPERATION OF GEOMETRIC OBJECTS BY A DIGITAL CAMERA MOUNTED TO A 3-AXIS ROBOT Murat KILIV AN
Benzer Tezler
- Madgwick IMU algoritması kullanılarak, ataletsel ölçü birimi ile oryantasyon analizi
Orientation analysis with inertial measurement unit by using Madgwick IMU algorithm
MEHMET FATİH ÇAKMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
- 6 eksenli endüstriyel robot kolun biyoyazıcıya dönüştürülmesi ve PDMS ile organ modellerinin basılması
Converting a 6 – axis industrial robot arm to a bioprinter and printing organ models with PDMS
FATİH ONART
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ VELİ ÖZBOLAT
- FPGA tabanlı 5 eksenli mobil robot tasarımı ve gerçeklenmesi
Design and prototype implementation of a 5-dof mobile robot arm based on FPGA
HASAN KARCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ TANGEL
- Robot-assisted drilling on curved surfaces with haptic guidance under adaptive admittance control
Uyarlamalı admitans kontrolcü ve haptik yönlendirme ile kavisli yüzeylerde robot destekli delme
ALIREZA MADANI
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÇAĞATAY BAŞDOĞAN