Geri Dön

GPS'in araç takip sistemlerinde kullanılması

GPS usage in vehicle tracking systems

  1. Tez No: 168310
  2. Yazar: HAKAN ARSLAN
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. HALİL ERKAYA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
  6. Anahtar Kelimeler: GPS, CBS, navigasyon, araç takip sistemleri. xı, GPS, GIS, navigation, vehicle tracking systems. XII
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Jeodezi ve Fotogrametri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 103

Özet

ÖZET GPS, CBS (Coğrafi Bilgi Sistemleri), koordinat sistemleri ve GPS' in araç takip sistemlerindeki rolü ve kullanımı incelenmiştir. Uygulama yapmak için, en yalın haliyle bir araç takip sistemi oluşturulmuştur. Sürücünün kendi konumunu sayısal harita üzerinde takip edebilmesi ve kendisini yönlendirmesi amaçlanmıştır. El GPS' i, takip yazılımı ve diz üstü bilgisayardan oluşan bir takip sistemi hazırlanmıştır. El GPS' i ile mutlak konumlandırma yöntemi ile elde edilen anlık araç konum bilgileri diz üstü bilgisayarda yüklü bulunan takip yazılımına aktarılmıştır. Bu sayede sürücünün kendisini yönlendirebilmesi sağlanmıştır. Uygulama sonucunda tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir. EGNOS (European Geostationary Navigation Overlay Service) sisteminin desteği ile araç koordinatları ortalama 3 m doğrulukla belirlenmiştir. Bazı kesimlerde bu değer 10 m' yi aşmıştır. Bunun nedeni, multipath etkisi, sinyal kesikliği ve elektromanyetik bozulmadır. Her şeye rağmen elde edilen sonuçlar araç takip sitemleri için yeterli düzeydedir. Günümüzde EGNOS, WAAS (Wide Area Augmentation Sytem) gibi GPS sisteminin sağladığı doğruluğu arttıran sistemler ve bu sistemlere uyumlu alıcılar ile araç takip uygulamaları için yeterli hassasiyette konum bilgisi sağlanmaktadır. EGNOS ve WAAS sistemleri ile elde edilen konum doğruluğu düşünüldüğünde, bu şekilde oluşturulan bir takip sistemi çeşitli işlerde kullanılabilir. Örneğin, 1:25000 ve daha küçük ölçekli harita hassasiyetinde veri kullanan kurumlar için, bu tez çalışmasındaki gibi oluşturulan bir sistem, veri toplama ve haritalama metodu olarak kullanılabilir. Bu yöntem ile haritası olmayan köy yollan, yayla yollan gibi yerlerin haritası elde edilebilir. Böylece bu tür yollar üzerinde de araç takibi yapmak mümkün olur ve araç takip sistemlerinin avantajlarından faydalanılabilir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT GPS, GIS, coordinate systems and GPS usage in vehicle tracking systems were studied. To make an application, a simple vehicle tracking system was realized. Tracking driver's own position on the digital map and navigating himself/herself were intended. A vehicle tracking system which consists of a mobile GPS, tracking software and a notebook was prepared. Real time vehicle coordinates, estimated by GPS absolute positioning method, were transferred to the tracking software that had installed in the notebook. Therefore, the driver was navigated by himself/herself. Application results were satisfactory. With the support of EGNOS, vehicle positions were obtained with accuracy of ± 3 m on an average. This accuracy value was over 10 m somewhere because of multipath effect, signal obstruction and electromagnetic interference. After all, results are good enough for vehicle tracking systems. Nowadays, it is possible to have position information, that is accurate enough for vehicle tracking systems, by the help of augmentation systems like EGNOS and WAAS and harmonious receivers. Concerning the accuracy provided by EGNOS and WAAS, such a system can be usefull. For instance, such a simple system like in this study can be used as a mapping and data collecting method for some associations which use data with the accuracy of 1 :25000 and smaller scale map. By using this method, maps of country road and plateau road that have not been made before can be made. Thus, it becomes possible to do the vehicle tracking on such a road and you can benefit the advantages of vehicle tracking systems.

Benzer Tezler

  1. Akıllı araçlar kapsamında ileri sürüş destek sistemlerinde sensör füzyonu

    Sensor fusion in advanced driver asistance systems in the scope of intelligent vehicles

    İLKER ALTAY

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ

  2. Development of experimental captive and free-running manoeuvring systems and their cross-validation

    Çekme ve takip modlu manevra deney sistemlerinin geliştirilmesi ve bunların kıyaslamalı doğrulaması

    MÜNİR CANSIN ÖZDEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER GÖREN

    PROF. DR. KADİR SARIÖZ

  3. A practical implementation of navigation and obstacle avoidance for quadcopters

    Dört pervaneli helikopterler için bir engelden kaçınma ve seyrüsefer uygulaması

    ONUR YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  4. Development and testing novel guidance algorithms for visual drone interception

    Görsel dron yakalama için yeni güdüm algoritmalarının geliştirilmesi ve testi

    AHMET TALHA ÇETİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU

  5. Küresel uydu seyrüsefer sistemleri (GNSS) araştırma ve geliştirme platformu gerçekleştirilmesi

    Realization of GNSS (global navigation satellite system) research and development platform

    SERKAN AYDIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HAKAN KAPTAN