Geri Dön

Beyaz kutu modeli kullanan doğrusal olmayan kendinden ayarlamalı PID kontrol algoritmasının bir nötralizasyon prosesine uygulanması

Application of nonlinear self-tuning PID control algorithm using white box model to a neutralisation process

  1. Tez No: 170263
  2. Yazar: YAPRAK DURAK
  3. Danışmanlar: PROF.DR. HALE HAPOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: pH kontrol, PID kontrol, kendinden ayarlamalı kontrol, borusal akış reaktör, pH control, PID control, Self-tuning control, Tubular flow reactor. u
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ankara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 81

Özet

ÖZET Yüksek Lisans Tezi BEYAZ KUTU MODELİ KULLANAN DOĞRUSAL OLMAYAN KENDİNDEN AYARLAMALI PID KONTROL ALGORİTMASININ BİR NÖTRALİZAS YON PROSESİNE UYGULANMASI Yaprak DURAK Ankara Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Kimya Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman : Prof.Dr.Hale HAPOĞLU Borusal akış reaktörleri kimya sanayinde ve atık su boşaltım tesislerinde kullanılmaktadır. Bu tip reaktörlerin çıkış değişkenlerini kontrol etmek zaman gecikmeleri yüksek olduğu için oldukça güçtür. Nötralizasyon reaksiyonlarında baz veya asit çözelti derişimlerinde meydana gelen herhangi bir değişiklik, pH değerinin çok büyük değişimleri ile doğrusal olmayan davranış görülmesine neden olmaktadır. Aynı doğrusal olmayan davramş sürekli reaktörlerde gerçekleştirilen bu tür reaksiyonlarda reaktör besleme akış hızlarının değiştirilmesi sırasında da gözlenir. Bu tip doğrusal olmayan davranışın kontrol edilmesi için ileri kontrol stratejilerine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada, borusal akış reaktöründe zayıf asit-kuvvetli baz girdisi olan bir nötralizasyon prosesinin pH kontrolü incelenmiştir. Kullanılan borusal akış reaktör çıkışında bir pH metre ile on-line olarak pH ölçümü yapılmıştır. Reaktörün çıkış akımında ölçülen pH değerinin farklı kontrol algoritmaları kullanılarak set edilen değerde tutulması amaçlanmıştır. Ayarlanabilen değişken olarak baz akış hızı seçilmiştir. Bu amaçla ilk olarak dinamik deneyler yapılmış ve kontrol öncesi sistemin davranışları üzerinde gözlemler gerçekleştirilmiştir. Daha sonra PID kontrol ile“siyah kutu”ve“beyaz kutu”yöntemleri kullanılan Kendinden Ayarlamalı PID (STPID) kontrol algoritmaları kullanılarak kontrol deneyleri gerçekleştirilmiştir. 2005, 70 sayfa

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Master Thesis APPLICATION OF NONLINEAR SELF-TUNING PID CONTROL ALGORITHM USING WHITE BOX MODEL TO A NEUTRALISATION PROCESS Yaprak DURAK Ankara University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Chemical Engineering Supervisor: Prof.Dr.Hale HAPO?LU Tubular flow reactors are utilized in chemical industry and waste water discharged plants. To control these type of reactors' output variables is very difficult, because of high dead-time. Nonlinear behaviour occurs because of very high changes in pH value in the face of solution of acid and base concentration changes in neutralisation process. Same nonlinear behaviour also occurs in the face of feed flow rate changes. Advance control strategies are needed to control the nonlinear processes. In the present work, pH control of a neutralisation process was investigated in a tubular flow reactor with dilute acid and concantrated base inputs. Output pH value of the reactor was measured by using on-line pH meter. This controlled pH value was maintained at the set point by using various control algorithms. Base flow rate was chosen as manipulated variable. After experiments were achieved for dynamic analysis, control analysis were investigated by using PID and self-tuning PID algorithms based on white and black box models. 2005, 70 pages

Benzer Tezler

  1. Tez No

    492557

    Localization of certain animal species in images via training neural networks with image patches

    İmge parçaları kullanılarak eğitilen yapay sinir ağları ile imgelerde belirli hayvan türlerinin konumlandırılması

    SEMİH ORHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YALIN BAŞTANLAR

  2. Tez No

    287348

    Numerical comparisons of black box simulation optimization methodologies: RSM and SPSA

    Kara kutu benzetim modellerini eniyileyen yöntemlerin nümerik karşılaştırılmaları: RSM ve SPSA

    MAKBULE RENGİN BURHANOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ESRA ALBAYRAK

    YRD. DOÇ. DR. M. EBRU ANGÜN

  3. Tez No

    428474

    Development of web-based expert system with machine learning algorithms for remote diagnosis

    Uzaktan teşhis için web tabanlı uzman sistemin makina öğrenme algoritma ile geliştirmesi

    SHAHRIAR SHAMIL UULU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolFatih Üniversitesi

    Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUSTAFA FATİH ABASIYANIK

  4. Tez No

    835514

    Modeling of dynamic systems and nonlinear system identification

    Dinamik sistemlerin modellenmesi ve doğrusal olmayan sistemlerin tanılanması

    MASOUD ABEDINIFAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL

  5. Tez No

    223452

    Kutu kirişli köprülerin stokasik dinamik analizi

    Stochastic dynamic analysis of box-girder bridges

    FEVZİ SARITAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKİ HASGÜR

Geri Dön