Kapalı mekanda tarama yapan akıllı robotun tasarımı
Design of a smart mobile robot that optimizes tracing indoor environment
- Tez No: 170509
- Danışmanlar: DOÇ. DR. MEHMET ALİ SALAHLI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Çanakkale Onsekiz Mart Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz Bu tezin amacı; yapay zeka yöntemlerini kullanarak, kapalı bir mekanda, önüne çıkabilecek engelleri de algılayarak en uygun şekilde tarama yapabilen bir mobil robotun hem donanım hem de yazılım olarak tasarlanmasıdır. Bilgisayarda, Microsoft Visual Basic 6.0 altında çalışan bir program yazılarak, Yapay Sinir Ağı algoritmalarından Geriye Yayılma Algoritması yardımıyla girişlere göre çıkışlara karar verebilen akıllı robotun kontrolü yapılmıştır. Robot ile bilgisayarın seri haberleşme protokolüyle haberleşmesi yoluyla komutlar robota ulaştırılmakta ve robot gelen komutlara göre nasıl davranacağına karar verebilmekte, aynı zamanda kendi konum bilgisini de bilgisayara iletebilmektedir. Robotun tekerlekli bir mobil robot olması özelliğinden dolayı onun geliştirilerek sadece kapalı ortamlarda değil aynı zamanda dış ortamlarda da kullanılmasına olanak verebilmektedir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT The purpose of this thesis is to design the hardware and software of a mobile robot that optimizes tracing indoor environments and also has an obstacle avoidance system through using artificial intelligence methods. The PC program is developed in Microsoft Visual Basic 6.0 and it controls the outputs according to inputs with backpropagation algorithm of artificial neural network(ANN). PC sends a commands to the robot with a serial communication (RS232) protocol and in line with these commands, robot decides its behaviour and at the same time, it sends back to the PC its position information. Robot is a Wheeled Mobile Robot (WMR). So, its specifications can be modified to operating in outdoor environments, as well. n
Benzer Tezler
- Design and control of an autonomous electrical vehicle for indoor transport applications
İç mekanda taşıma uygulamalarına yönelik elektrikli otonom araç tasarımı ve kontrolü
ŞÜKRÜ YAREN GELBAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Beam alignment for İEEE 802.11be powered by task oriented indoor UWB localization
IEEE 802.11be için iç mekan UWB yerelleştirmesi ile destekli görev odaklı ışın hizalaması
SEMİH SERHAT KARAKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ GÖKHAN SEÇİNTİ
- Derin öğrenme ile cerrahi video anlama
Surgical video understanding with deep learning
ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE ABDISHAKOUR ABDILLAHI AWALE
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DUYGU SARIKAYA
- Konut yaşam alanlarında gün ışığının etkin kullanımı ve iç mekan gölgeleme elemanlarının etkisi
Effective use of daylight in residential living spaces and the effect of indoor shading elements
UMAY BEKTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
İç Mimari ve DekorasyonKaradeniz Teknik Üniversitesiİç Mimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. FİLİZ TAVŞAN
- İstanbul Tarihi Yarımadası'nda bulunan ayazmalar ve Vefa Meryem Ana Kilisesi ve Ayazması koruma projesi
Holy water springs (Ayazmas) of İstanbul Historical Peninsula and conservation project of Virgin Mary Church and Ayazma
MERVE TUNA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DENİZ MAZLUM