Geri Dön

Elle (manuel) yük kaldırmanın bulanık modellenmesi

Fuzzy modeling of manual material handling

  1. Tez No: 171168
  2. Yazar: BİLAL USANMAZ
  3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ÖMER GÜNDOĞDU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Fuzzy Logic, Artificial Neural Networks, Modeling, ANFIS, Manual Material Handling, Low Back Pain n
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Atatürk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 53

Özet

ÖZET Y. Lisans Tezi ELLE (MANUEL) YÜK KALDIRMANIN BULANIK MODELLENMESÎ Bilal USANMAZ Atatürk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Makine Mühendisliği Anabilim Dalı Danışman: Yrd. Doç. Dr. Ömer GÜNDOGDU Son yıllarda mühendislik alanında araştırmacıların sezgisel yöntemler üzerine çalışmalarını yoğunlaştırmaları, bu sahanın hızlı bir gelişim göstermesini sağlamıştır. Çalışmaların pratiğe yönelik kısmında özellikle Yapay Zeka ve Yapay Sinir Ağları, askeri projelerden, endüstriyel robotlara, meteorolojik tahminlerden, sistem kimliklendirmeye, anten tasarımlarından, örüntü tanımaya kadar bir çok değişik alanda başarılı uygulamalar ile dikkatleri üzerine çekmektedir. Bulanık mantık ve yapay sinir ağlarının birbirini tamamlar şekilde uyumu, kompleks sistemlerin modellenmesinde yeni bir kapı açmıştır. Bu çalışmada doğrusal olmayan dinamik bir sistem olan elle yük kaldırma modellenmiştir. Yöntem olarak ANFIS kullanılmış ve tasarım MATLAB ortamında yapılmıştır. Tasarlanan model test verileri ile denenmiş ve sonuçlar karşılaştırmalı olarak verilmiştir. 2005, 45 sayfa Anahtar Kelime: Bulanık Mantık, Yapay Sinir Ağlan, Modelleme, ANFIS, Elle Yük Kaldırma, Bel Ağrısı

Özet (Çeviri)

ABSTRACT Master Thesis FUZZY MODELING OF MANUAL MATERIAL HANDLING Bilal USANMAZ Atatürk University Graduate School of Natural And Applied Sciences Department of Mechanical Engineering Supervisor: Assist. Prof. Dr. Ömer GÜNDOGDU In recent years, researchers have concentrated on intuitive methods in the field of engineering practices to initiate for a rapid development in this area. In the practical field of these works, many successful applications of Artificial Intelligence and Artificial Neural Networks in wide ranges of the fields such as military projects, industrial robotics, meteorological forecasts, system identifications, antenna designs, pattern identification can be mentioned. The complementary harmony of fuzzy logics and artificial neural networks opens new dimensions in modeling of complex systems. In this dissertation a non-linear dynamic system has been introduced to model of manual material handling tasks. ANFIS has been utilized as a method and the design has been developed in MATLAB. Designed model has been scrutinized with the test data and the results were given in comparison. 2005, 45 pages

Benzer Tezler

  1. Elle yük kaldırmanın fuzzy diferansiyel denklemler ile modellenmesi

    Modelling manual material handling tasks with fuzzy differential equations

    BİLAL USANMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Makine MühendisliğiAtatürk Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER GÜNDOĞDU

    YRD. DOÇ. DR. VECİHİ YİĞİT

  2. Değişken bir yörünge üzerinde hız ve konum kontrolü

    Speed and position controls on a variable trajectory

    MAHİT GÜNEŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. FEVZİ BABA

  3. Analyse de temps en logistique ınterne et application de la methode MTM 3

    İç lojistikte zaman analizi ve MTM 3 yönteminin uygulanması

    ESMA ASLI TÜRKER

    Yüksek Lisans

    Fransızca

    Fransızca

    2004

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. MÜJDE EROL GENEVOİS

  4. 2018 model ağır ticari araçların hava kutusu braketinin elektrik soketi kapaklarına çarpmasını önlemek amacıyla yapılan tolerans optimizasyonu

    A tolerance optimization what is to prevent aircleaner bracket touches electrical socket brackets on 2018 model year high commercial vehicles

    ÜRFET DEMİRKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ADNAN DİKİCİOĞLU

  5. Kök kanallarında oluşan 'smear tabakası'nın temizlenmesinin histolojik olarak incelenmesi

    Başlık çevirisi yok

    FARUK HAZNEDAROĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Diş Hekimliğiİstanbul Üniversitesi

    Diş Hastalıkları ve Tedavisi Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. ŞÜKRÜ ŞİRİN