Design of optimal sapled data linear regulator
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 173822
- Danışmanlar: DR. YORGO ISTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1979
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Doğrusal vp 'amanla değişmeyen sistemler için en iyi örneklenmiş denetiminin eidesi ayrık en az ilkesi uygulanarak ve karssel maliyet ölçütü kullanılarak ger çekleştirildik Ayrık en az ilkesi, sürekli sistem durum denklemleri ve integral performans indisleri ayrık duruma geti rilerek uygudandı. En iyi denetimin örnekleme hızı ile ilintisinin çözümsel ifade4. :r> i bulmak üzere geniş bir çalışma yapıdı. Böylece örnekleı.*- hızı değişiminin kapalı çevre sistem performansını nasıl etkilediği araştırıldı. Fn iyi örnekleme hızını ve en iyi geri besleme kazanç dizeyim" saptamak için yukarıdaki kurama bağlı kalarak sayısal yöntemler ve bir bigisayar programı geliştirildi. Çeşitli doğrusal ve zamanla değişmeyen süreçlerde örnekleme hızı ve en iyi denetimi içeren sayı sal sonuçlar elde edildi ve her sistemle ilgili maliyet hesaplandı. Ek olarak, tanımlanan zaman aralığında denetimin ve sistem durumlarının zamana bağlı değişimleri çizildi.
Özet (Çeviri)
Optimal Sampled-data controls for linear time invariant processes with quadratic cost criteria are de termined through the application of the discrete minimum principle. In order to apply the discrete minimum princi pie both continuous system's state equations and integral performance indices are discretized. An extensive work is done to find an analytical expression for the depen- dance of the optimal control on the sampling period. Thus the effect of changing the sampling time upon the closed loop system's performance is investigated. Based on the theory cited above original numeri cal methods and a computer program have been developed, to compute optimum sampling period and the matrix of optimum feedback gains. Then for various linear time invariant processes numerical results are obtained for the sampling period and the optimal control and, the associated costs are evaluated. Additionally the tra jectories of the states, and the controls are plotted within the time interval of interest.
Benzer Tezler
- Çok makinalı güç sistemlerinde parametre adaptif kontrol yönteminin incelenmesi
Investigation of parameter adaptive control method for MMPS
AYŞEN DEMİRÖREN
Doktora
Türkçe
1993
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Mobil haberleşme sistemlerinde konuşma kodlama
Başlık çevirisi yok
TÜRKER BİRSEN
Yüksek Lisans
Türkçe
1996
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜNSEL DURUSOY
- Düşük bir hızlarında konuşma kodlama ve uygulamaları
Low bit rate speech coding and applications
TARIK AŞKIN
Doktora
Türkçe
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÜNSEL DURUSOY
- Addressing parametric uncertainties in autonomous cargo ship heading control
Otonom kargo gemisi yön kontrolündeki parametrik belirsizliklerin ele alınması
AHMAD IRHAM JAMBAK
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. İSMAİL BAYEZİT
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı