Robotization of hand woven carpet technology process
El dokuma halı teknoloji prosesinin robotizasyonu
- Tez No: 177055
- Danışmanlar: PROF. DR. RASİM ALİZADE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez yeni kısıtlı mekanizmaların ve manipulatörlerin yapısal tasarımı üzerine bir çalışma ve el dokuma halı teknoloji prosesinin robotizasyonu üzerine uygulanmasını kapsamaktadır.Linklerin sentezi için ardışık vektör denklemleri geliştirilmiş ve bir genel kısıtlı alt uzaydaki doğrusal ve açısal koşullu yeni mekanizmaların tasarımı için kullanılmıştır. Bu koşullar ? L=5 alt uzayındaki yapısal grupların tanımlanması için genellenmiştir ve bu yapısal gruplar yeni paralel manipulatörlerin ve yeni seri-paralel platform tipli manipulatörlerin yaratılması için kullanılmıştır.El dokuma halıları incelendikten sonra, mekanizmaların yapısal tasarımı sırasında edinilen bilgiler el dokuma halı teknoloji prosesinin robotizasyonu için uygulanmıştır. Son olarak halı dokuma robotunun tasarımı sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
This thesis covers a study on the structural design of new overconstrained mechanisms and manipulators and their application to the robotization of hand woven carpet technology process.Moreover, recurrent vector equations are investigated for the synthesis of linkages, and used for the design of new mechanisms with linear-angular conditions in the subspace with general constraint one. These conditions are generalized for defining the structural groups of subspace L=5 and these structural groups are used both for the creation of new parallel manipulators and new serial-parallel platform manipulators.After investigating hand woven carpets, the knowledge gained during the structural design of mechanisms is applied to the robotization of hand woven carpet technology process. Finally, design of carpet weaving robot is introduced.
Benzer Tezler
- Endüstri 4.0'ın çalışma ilişkileri ve emek sürecine etkileri üzerine bir inceleme
A study of the impacts of industry 4.0 on labour relations and labour process
DENİZ AK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileriAkdeniz ÜniversitesiÇalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TANER AKPINAR
- Robotlaşmanın işgücü piyasasına etkileri ve gelir kaybı açısından robot vergisi önerisi
The effects of robotization on the labor market and the proposal of a robot tax in terms of income loss
BERNA KILIÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
MaliyeKaradeniz Teknik ÜniversitesiMaliye Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NAGİHAN BİRİNCİ
- Profesyonel turist rehberlerinin turizmde dijitalleşmeye ve robotlaşmaya bakış açısı
Perspective of professional tourist guides towards digitalization and robotization in tourism
ÖYKÜ DEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Turizmİstanbul Medeniyet ÜniversitesiTurizm İşletmeciliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET VATAN