Robotization of hand woven carpet technology process
El dokuma halı teknoloji prosesinin robotizasyonu
- Tez No: 177055
- Danışmanlar: PROF. DR. RASİM ALİZADE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 107
Özet
Bu tez yeni kısıtlı mekanizmaların ve manipulatörlerin yapısal tasarımı üzerine bir çalışma ve el dokuma halı teknoloji prosesinin robotizasyonu üzerine uygulanmasını kapsamaktadır.Linklerin sentezi için ardışık vektör denklemleri geliştirilmiş ve bir genel kısıtlı alt uzaydaki doğrusal ve açısal koşullu yeni mekanizmaların tasarımı için kullanılmıştır. Bu koşullar ? L=5 alt uzayındaki yapısal grupların tanımlanması için genellenmiştir ve bu yapısal gruplar yeni paralel manipulatörlerin ve yeni seri-paralel platform tipli manipulatörlerin yaratılması için kullanılmıştır.El dokuma halıları incelendikten sonra, mekanizmaların yapısal tasarımı sırasında edinilen bilgiler el dokuma halı teknoloji prosesinin robotizasyonu için uygulanmıştır. Son olarak halı dokuma robotunun tasarımı sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
This thesis covers a study on the structural design of new overconstrained mechanisms and manipulators and their application to the robotization of hand woven carpet technology process.Moreover, recurrent vector equations are investigated for the synthesis of linkages, and used for the design of new mechanisms with linear-angular conditions in the subspace with general constraint one. These conditions are generalized for defining the structural groups of subspace L=5 and these structural groups are used both for the creation of new parallel manipulators and new serial-parallel platform manipulators.After investigating hand woven carpets, the knowledge gained during the structural design of mechanisms is applied to the robotization of hand woven carpet technology process. Finally, design of carpet weaving robot is introduced.
Benzer Tezler
- Endüstri 4.0'ın çalışma ilişkileri ve emek sürecine etkileri üzerine bir inceleme
A study of the impacts of industry 4.0 on labour relations and labour process
DENİZ AK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Çalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileriAkdeniz ÜniversitesiÇalışma Ekonomisi ve Endüstri İlişkileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TANER AKPINAR
- Beyin biyopsisinde kullanılacak bir medikal robot manipülatör sisteminin geliştirilmesi
Development of a medical robot manipulator system to be utilized in brain biopsy
DİDEM GÜZİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERKİN GEZGİN
- Ekskavatör kepçe robot kol sisteminin geliştirilmesi
Modelling and simulation of an excavator robot arm
MUSTAFA BAYAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiMustafa Kemal ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAKAN YAVUZ
- Human - robot relationship in anime films
Anime filmlerinde insan ? robot ilişkisi
EMİR SOMER
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Sahne ve Görüntü SanatlarıKadir Has Üniversitesiİletişim Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BAŞAK ŞENOVA MURATOĞLU