Geri Dön

An analysis of pure robotic cycles

Tek atamalı robotik döngüler üzerine bir analiz

  1. Tez No: 177197
  2. Yazar: SERDAR YILDIZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. M. SELİM AKTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 96

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

This thesis is focused on scheduling problems in robotic cells consisting of a number of CNC machines producing identical parts. We consider two different cell layouts which are in-line robotic cells and robot centered cells. The problem is to find the robot move sequence and processing times on machines minimizing the total manufacturing cost and cycle time simultaneously. The automation in manufacturing industry increased the flexibility, however it is not widely studied in the literature. The flexibility of machines enables us to process all the required operations for a part on the same machine. Furthermore, the processing times on CNC machines can be increased or decreased by changing the feed rate and cutting speed. Hence, we assume that a part is processed on one of the machines and the processing times are assumed to be controllable. The flexibility of machines results in a new class of cycles named pure cycles. We determined efficient pure cycles and corresponding processing times dominating the rest of pure cycles in the specified cycle time regions. In addition, for in-line robotic cells, the optimum number of machines is determined for given parameters.

Benzer Tezler

  1. Bir robot manipülatör için adaptif model izleme kontrol sistemi

    An Adaptive model following control system for robotic manipulators

    İHSAN ÖMÜR BUCAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1991

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN

  2. 6 eksen kuvvet tork algılayıcısı tasarımı, kalibrasyonuve deneysel doğrulanması

    6 axis force torque sensor design, calibration andexperimental validation

    EYYÜP IŞIKER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN

  3. Numerical analysis and manufacturing of elastomers utilizing shape deposition manufacturing method to design a rugged robot

    Elastomerlerin saysal yöntemlerle analizi ve şekilsel döküm yöntemi ile darbelere dayanıklı robot geliştirilmesi.

    BEHRANG SHAMSADİNLO

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Endüstri Ürünleri TasarımıHacettepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖZGÜR ÜNVER

  4. CMT-MIG kaynaklı alüminyum ve çelik bağlantılarının özellikleri ve optimizasyonu

    Investigation on properties of aluminum and steel CMT-MIG welds and its optimization

    ERDEM ÜNEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Makine MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMEL TABAN

  5. Ahşap malzemenin robot destekli eksiltmeli üretimi: Denklemden uygulamaya bir iş akışı

    Robot-aided subtractive fabrication of timber: A workflow from equation to execution

    HABİBE ŞENKAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM