An analysis of pure robotic cycles
Tek atamalı robotik döngüler üzerine bir analiz
- Tez No: 177197
- Danışmanlar: PROF. DR. M. SELİM AKTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 96
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
This thesis is focused on scheduling problems in robotic cells consisting of a number of CNC machines producing identical parts. We consider two different cell layouts which are in-line robotic cells and robot centered cells. The problem is to find the robot move sequence and processing times on machines minimizing the total manufacturing cost and cycle time simultaneously. The automation in manufacturing industry increased the flexibility, however it is not widely studied in the literature. The flexibility of machines enables us to process all the required operations for a part on the same machine. Furthermore, the processing times on CNC machines can be increased or decreased by changing the feed rate and cutting speed. Hence, we assume that a part is processed on one of the machines and the processing times are assumed to be controllable. The flexibility of machines results in a new class of cycles named pure cycles. We determined efficient pure cycles and corresponding processing times dominating the rest of pure cycles in the specified cycle time regions. In addition, for in-line robotic cells, the optimum number of machines is determined for given parameters.
Benzer Tezler
- Bir robot manipülatör için adaptif model izleme kontrol sistemi
An Adaptive model following control system for robotic manipulators
İHSAN ÖMÜR BUCAK
- 6 eksen kuvvet tork algılayıcısı tasarımı, kalibrasyonuve deneysel doğrulanması
6 axis force torque sensor design, calibration andexperimental validation
EYYÜP IŞIKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN
- Numerical analysis and manufacturing of elastomers utilizing shape deposition manufacturing method to design a rugged robot
Elastomerlerin saysal yöntemlerle analizi ve şekilsel döküm yöntemi ile darbelere dayanıklı robot geliştirilmesi.
BEHRANG SHAMSADİNLO
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Endüstri Ürünleri TasarımıHacettepe ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖZGÜR ÜNVER
- CMT-MIG kaynaklı alüminyum ve çelik bağlantılarının özellikleri ve optimizasyonu
Investigation on properties of aluminum and steel CMT-MIG welds and its optimization
ERDEM ÜNEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMEL TABAN
- Ahşap malzemenin robot destekli eksiltmeli üretimi: Denklemden uygulamaya bir iş akışı
Robot-aided subtractive fabrication of timber: A workflow from equation to execution
HABİBE ŞENKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM