An analysis of pure robotic cycles
Tek atamalı robotik döngüler üzerine bir analiz
- Tez No: 177197
- Danışmanlar: PROF. DR. M. SELİM AKTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
This thesis is focused on scheduling problems in robotic cells consisting of a number of CNC machines producing identical parts. We consider two different cell layouts which are in-line robotic cells and robot centered cells. The problem is to find the robot move sequence and processing times on machines minimizing the total manufacturing cost and cycle time simultaneously. The automation in manufacturing industry increased the flexibility, however it is not widely studied in the literature. The flexibility of machines enables us to process all the required operations for a part on the same machine. Furthermore, the processing times on CNC machines can be increased or decreased by changing the feed rate and cutting speed. Hence, we assume that a part is processed on one of the machines and the processing times are assumed to be controllable. The flexibility of machines results in a new class of cycles named pure cycles. We determined efficient pure cycles and corresponding processing times dominating the rest of pure cycles in the specified cycle time regions. In addition, for in-line robotic cells, the optimum number of machines is determined for given parameters.
Benzer Tezler
- Bir robot manipülatör için adaptif model izleme kontrol sistemi
An Adaptive model following control system for robotic manipulators
İHSAN ÖMÜR BUCAK
- CMT-MIG kaynaklı alüminyum ve çelik bağlantılarının özellikleri ve optimizasyonu
Investigation on properties of aluminum and steel CMT-MIG welds and its optimization
ERDEM ÜNEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Metalurji MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMEL TABAN
- Ahşap malzemenin robot destekli eksiltmeli üretimi: Denklemden uygulamaya bir iş akışı
Robot-aided subtractive fabrication of timber: A workflow from equation to execution
HABİBE ŞENKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mimarlıkİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMA ALAÇAM
- Ark sprey yöntemiyle titanyum esaslı kaplamaların üretilmesi ve karakterizasyonu
Production of titanium-based coatings by arc spray method and its characterization
ERSAN ÇEVLİK
Doktora
Türkçe
2025
Metalurji MühendisliğiSakarya ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATİH ÜSTEL
- Atıkların yüksek sıcaklıkta sürekli pirolizi için yarı-pilot ölçek yeni bir vidalı reaktör geliştirilmesi
Development of a new semi-pilot scale screw reactor for continuous pyrolysis of wastes at high temperature
ANIL ÜNSAÇ
Doktora
Türkçe
2024
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilimi ve Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİLGÜN YAVUZ
PROF. DR. HASAN CAN OKUTAN