Geri Dön

Duhem histerisis girişli doğrusal sistemlerin oransal integral kontrolü

Proportional plus integral control of linear systems with input Duhem hysteresis

  1. Tez No: 177966
  2. Yazar: BEYZA BİLLUR İSKENDER
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. NECATİ ÖZDEMİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Fizik ve Fizik Mühendisliği, Matematik, Physics and Physics Engineering, Mathematics
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2007
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 99

Özet

Bilim ve teknolojinin birçok alanında meydana gelen histerisis olgusu son zamanlarda uygulamaları açısından oldukça önem kazanmıştır. Bu uygulamalar beraberinde histerisisin istenmeyen etkilerinden kurtulmayı getirmiş ve dolayısıyla uygun kontrol mekanizmalarının tasarımı problemi ortaya çıkmıştır. Histerisis yapısına sahip sistemlerden birisi olan histerisis girişli doğrusal sistemlerin integral kontrolörüne (I) dair çalışmalar mevcuttur. Bu çalışmalarda kullanılan histerisis tipleri değiştirme (relay), durma (stop) operatörleri ile Prandtl- Ishlinskii ve Preisach modelleridir. Bu tezde ise özellikle elektromanyetik uygulamalar açısından önemli olan Duhem histerisis girişli sistemlerin oransalintegral kontrolü (PI) incelenmiş ve sistemin verilen koşullar altında kararlı olduğu ispatlanmıştır. Ayrıca değiştirme (relay) operatörü girişli doğrusal bir sistemin girişine I ve PI kontrolü uygulanarak mevcut çalışmalarla karşılaştırılması yapılmıştır. Sonuç olarak PI kontrolörün daha avantajlı olduğu gözlemlenmiştir. Sistem cevabının grafiksel olarak elde edilmesi için MATLAB programı kullanılmıştır. ANAHTAR SÖZCÜKLER : Histerisis / Duhem Histerisis / Oransal-İntegral (PI) Kontrolör / Kararlılık

Özet (Çeviri)

Hysteresis which is encountered in many area of science and technology, has recently got quite importance in terms of its applications. These applications bring along to get out of undesirable hysteresis effect and thus problem of suitable control design has been occured. There are some works on integral control (I) of linear system with input hysteresis which is one of the system that has hysteresis structure. Hysteresis types which have been used in these works are relay, stop operators, Prandtl-Ishlinskii and Preisach models. In this thesis, proportional plus integral (PI) control of linear systems with input Duhem hysteresis, which is specially important for electromagnetic applications, has been investigated and it has been proved that this system is stable under given conditions. In addition, I and PI control of a linear system with input relay hysteresis has been studied and this work has been compared with the other works. As a result, it has been observed that PI controller has more advantage. MATLAB has been used to obtain the responce of the system as graphically. KEY WORDS : Hysteresis / Duhem Hysteresis / Proportional Plus Integral Controller / Stability.

Benzer Tezler

  1. Histerisis yapısına sahip olan sistemler için kontrol tasarımları

    Control designs for systems that have hysteresis structure

    BEYZA BİLLUR İSKENDER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    MatematikBalıkesir Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. NECATİ ÖZDEMİR

  2. A Bayesian solution to the Duhem Problem

    Duhem Problemine Bayesci bir çözüm

    TUNÇ UYSAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    FelsefeOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Felsefe Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SAMET BAĞÇE

  3. Karışık misellerde surfaktant etkileşimi

    Interaction of the surfactant in the mixed micelles

    TALİHA SİDİM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    KimyaTrakya Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. HALİDE AKBAŞ

  4. İndiyum-kalay katı alaşımlarının termodinamik incelenmesi

    Başlık çevirisi yok

    OSMAN ÇAKIR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1983

    KimyaHacettepe Üniversitesi

    Kimya Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. GÜLER SOMER

  5. Uzayabilir-sürekli fiberlerle takviye edilmiş kompozitlerin invaryantlar cinsinden non-lineer davranışı için bünye bağıntıları

    Constitutive relations for nonlinear behavior of extensible- continuous fibers reinforced composites in terms of invariants

    ERHAN ADIGÜZEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Makine MühendisliğiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Makine Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MELEK USAL