Servo motorlar ve örnek bir uygulama tasarımı
Servo motors and design of an example application
- Tez No: 177997
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. HASAN ERDAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Makine Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 149
Özet
Servo motorlar endüstride birçok alanda yaygın olarak kullanılan elektrikli tahrik elemanlarıdır. Özellikle son yıllarda gelisen otomasyon teknolojileri ile bu motorlar daha da önem kazanmaya baslamıstır. Tekstil, matbaa, plastik, otomotiv, robotlar, CNC tezgahları vb. birçok alanda servo motorlar vazgeçilmez elemanlardır. Bu motorların yaygın olarak kullanılmasına karsın detaylı bir Türkçe kaynak yok denecek kadar azdır. Bu çalısmada özellikle endüstride kullanılan servo motorlar detaylı olarak incelenmis, yapıları, çalısma prensipleri ve uygulama örnekleri ele alınmıstır. Böylece detaylı bir Türkçe kaynak olusturulmustur. Bunun yanında bir AC servo motor ve sürücü ile hız kontrolü uygulamasına yönelik deney seti tasarlanmıstır. Tasarlanan bu deney seti kullanılarak AC servo motorun kapalı çevrimli davranısları incelenmistir. Yapılan bu çalısma özellikle kontrol alanında eğitim gören öğrenciler için servo motorların öğrenilmesi açısından önemli bir kaynak özelliğindedir.
Özet (Çeviri)
Servo motors are drive components with electricity which are widely used in many areas of industry. These motors have gained importance with the help of automation technologies which have been developing especially in last years. Servo motors are irresistible elements of textile, printing, plastic, process, automotive, CNC and etc. Although these motors are being used widely, it is hard to find detailed sources in Turkish. In this study, servo motors which are used especially in industry are analysed in a detailed way and their structures, working principles and application examples are taken into consideration and a detailed Turkish source has been constituted by this way. Besides this, an experiment set is planned for AC servo motor and with a driver speed control application. By using this experiment set, closed loop behaviours of AC servo motor have been searched. This study is a crucial source for learners studying in control departments to understand the nature of servo motors.
Benzer Tezler
- Elektrik makinalarının kontrolunda bulanık mantık uygulaması
The Application of fuzzy logic in controller of electrical machines
MAHMUT KOYUNCU
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İHSAN GÖK
- High performance position control of linear brushless DC motor
Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü
POORIA NOROUZI
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Mikrodenetleyici kontrollü algılamalı örümcek robot
Hexapod spider robot
ONUR ŞAKRAKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiElektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN EKİZ
- Yabancı uyartımlı ile fırçasız DC motorların hız ve tork karakteristiklerinin karşılaştırılması
Comparison of speed and torque characteristics of separately excited DC motors and brushless DC motors
HÜSEYİN CEM BAYRAKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN HÜSEYİN BALIK
- Android işletim sistemi kullanılarak insansız araçların otonom kontrol sisteminin tasarımı ve geliştirilmesi
Design and development of unmanned aerial vehicle autonomous system using android operation system
CİHAN İSPİROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHaliç ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. OĞUZ KARAN