Mikrodenetleyici kontrollü algılamalı örümcek robot
Hexapod spider robot
- Tez No: 136398
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN EKİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Microcontroller, Servo motor
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET Anahtar kelimeler - Mikrodenetleyici, Servo motor, Endüstriyel Otomasyon, Robot. Günümüzde robotların değişik alanlarda ve değişik uygulamalarda kullanımı hızla artmaktadır. İşlevleri'nin çok fazla olması, çok amaçlı olarak kullanılabilirliği, esnek bir yapıda olması, endüstriyel otomasyona yönelik uygulamalarda robotların kullanımının tercih edilmesi ile sonuçlanmaktadır. Bu çalışmanın amacı, robotların metal toplayıcı, çöp toplayıcı, mayın tarayıcı, görüntü aktarıcı gibi değişik askeri ve endüstriyel alanlardaki kullanım alanlarını göstermek ve uygulamasını yapmaktır. Çok amaçlı PIC kontrollü robotların kullanımı, ülkemizdeki robot teknolojisinin geliştirmesine katkıda bulunmasının yanında, mevcut teknolojileri endüstrinin hizmetine daha kısa sürede ve daha düşük maliyetlerle sunmaktadır. Yapılan çalışma ile ülkemizdeki robotik ve endüstriyel otomasyon konularındaki gelişmelere katkıda bulunulması hedeflenmektedir. Bu çalışma sonucunda, robotların ucuza mal edilebilmesi sonucunda robot kullanımının arttırılarak etkili ve yaygın olarak kullanılabileceğinin gösterilebilmesi hedeflenmektedir. Yapılan çalışmada temel amacın robotlar dünyasına bir giriş yapmak olduğundan öncelikle 'robot' kavramı ve tarihsel gelişimi anlatılmış, daha sonra robotların hareket mekanizmaları, kontrol mekanizmaları ve çevreyle etkileşimleri incelenmiştir. Robotlarda uygulanan kontrol yaklaşımları ve sınıflandırmaları, sensör çeşitleri ve kullanım yerleri ayrıntılı olarak detay landırılmış, robot hareketlerinde kullanılan servo motorlar ve çalışma prensipleri, robotun tasarım aşamaları, robotun laboratuar ortamında uygulanması ve robotun bilgisayar ile kontrolü anlatılmış, en sonda ise bir örnek tasarım ve uygulama ile anlatılanlar somutlaştırılmaya çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
HEXAPOD SPIDER ROBOT SUMMARY
Benzer Tezler
- Design, modelling and control of a nano quadrotor withmicrocontroller based vision system for object tracking
Nesne takibi için bir nano dört rotorlu helikopterin tasarımı, modellenmesi ve mikrodenetleyici tabanlı görüntü sistemi ile kontrolü
MUSTAFA ENES KIRMACI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
PROF. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Yansıma esaslı optik renk sensörü tasarımı ve eniyilenmesi
Design of reflective optical color sensor and its optimization
HAYRİYE ALTURAL
Doktora
Türkçe
2011
Bilim ve TeknolojiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖMER GALİP SARAÇOĞLU
- Lazerle uyarmalı raman spektrometresi tasarımı ve tıp alanında uygulamalarının gerçekleştirilmesi
Laser stimulated raman spectrometer design and medical applications
MURAT GÜNEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Fizik ve Fizik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektro-Optik Sistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARİF DEMİR
- Arduino tabanlı yangın algılayan ve söndüren mobil robot tasarımı
Fire extinguishing and detecting mobile robot design by Arduino based
NYAN FAROOQ EZZULDDIN EZZULDDIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilim ve TeknolojiSüleyman Demirel ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR
- İçme suyunun kimyasal analiz parametrelerinin uzaktan online takibi
Remote online monitoring of drinking water chemical analysis parameters
ZAFER KOÇAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziosmanpaşa ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUT HEKİM