Geri Dön

Kısıtlamalı sürekli zaman öngörülü denetim

Constrained continuous-time predictive control

  1. Tez No: 182232
  2. Yazar: ÇAĞATAY YAVUZYILMAZ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Kısıtlamalı öngörülü denetim, çokdegiş kenli sürekli zaman ge-nelleş tirilmiş öngörülü denetim (SÜGÖNDE), eniyileme, karesel programlama (KP), s skayan ufuk, öykünücü.ğ, Constrained predictive control, multivariable continuous-time generali-zed predictive control (MCGPC), optimization, quadratic programming (QP), rece-ding horizon, emulator.ğ
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 150

Özet

Çokdegiş kenli sistemler üzerindeki pek çok denetim uygulamasında fiziksel kısıtla-malar yer almaktadır. Bu kısıtlamalar eyleyiciden dolayı giriş ler üzerinde, güvenlik veskalite gibi unsurlardan dolayı çıkış lar üzerinde olabilir. En iyi çözümü elde etmek için,sbu kısıtlamalar denetim probleminde dikkate alınmalıdır. Öngörülü denetim yöntem-lerinde kısıtlamalar denetim problemine kolaylıkla katılabilmektedir. Bu çalış mada,sğsçokdegiş kenli SÜGÖNDE (Sürekli Zaman Genelleş tirilmiş Öngörülü Denetim) yön-s stemi kısıtlamaları da içerecek sekilde geniş letilmiş tir.ş s sğÇogu denetim uygulamalarında, sistem çıkış ının belirli bir dayanak sinyalini izlemesisistenir. Bu çalış mada, çıkış izleme problemi çıkış biçimlendirme problemi olarak for-s s smüle edilmektedir. Bu yaklaş ım sürekli zaman öngörülü denetim üzerine kurulmuş -s stur ve istenilen dayanak sinyali çıkış üzerinde kısıtlama olarak kullanılmaktadır. Sis-sğtem çıkış ının belirli sinyallerin tanımladıgı bant içerisinde kalması beklenmektedir.sÇalış mada ayrıca tek giriş li tek çıkış lı sistemler için geliş tirilen çıkış biçimlendirmes s s s sğsproblemi, çokdegiş kenli sistemlere de geniş letilmiş tir.s sğsKısıtlamalı çokdegiş kenli SÜGÖNDE ve çıkış biçimlendirme yöntemlerinde denetimsproblemi karesel programlama (KP) problemi seklinde ortaya çıkmaktadır. Geliş tiri-ş slen yöntemlerin baş arımı, benzetim çalış maları ve gerçek zamanda uygulamalar iles sirdelenmiş tir.sğs

Özet (Çeviri)

There exist physical constraints in many control applications on multivariable sys-tems. These constraints can be on the system inputs due to actuator limitations, aswell as on the system outputs in order to satisfy some safety and quality require-ments. To obtain the optimal solution, these constraints must be taken into accountin the control problem. In predictive control methods, the constraints can easily betaken into account in the control problem. In this study, multivariable continuous-time generalized predictive control (MCGPC) has been extended to include suchconstraints.In many control applications, it is expected that the system output tracks a desi-red reference signal. In this study, the tracking problem is formulated as an outputshaping problem. The approach uses the framework of continuous-time predictivecontrol and imposes the desired reference signal as a constraint on the output. Thesystem output is expected to remain within the band defined by the desired refe-rence signals. In this study, output shaping problem, which is designed for singleinput-single output systems, is also extented to the multivariable systems.Constrained MCGPC and output shaping problems arises as a quadratic program-ming (QP) problem. The proposed methods have been illustrated by simulationsand real-time applications.

Benzer Tezler

  1. Kısıtlamalı sügönde yönteminin pratik bir uygulaması

    A Practical application of constrained CGPC

    ÇAĞATAY YAVUZYILMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU

  2. A comparative study of nonlinear model predictive control and reinforcement learning for path tracking

    Yol izleme için doğrusal olmayan model öngörülü kontrol ve pekiştirmeli öğrenmenin karşılaştırmalı çalışması

    GAMZE TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA

  3. Öngörü işlevli kontrol ve Matlab'de uygulama tasarımı

    Predictive functional control and application design in Matlab

    NESLİHAN KARAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  4. Energy-efficient velocity trajectory optimization using dynamic programming for electric vehicles

    Elektrikli araçlar için dinamik programlama kullanılarak enerji verimli hız yörünge optimizasyonu

    ABDULLAH KIZIL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN SEZER