Geri Dön

Kısıtlamalı sügönde yönteminin pratik bir uygulaması

A Practical application of constrained CGPC

  1. Tez No: 97823
  2. Yazar: ÇAĞATAY YAVUZYILMAZ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2000
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 76

Özet

IV ÖZET Bu çalışmada, Kısıtlamalı SÜGÖNDE (Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim) yöntemi gerçek bir sisteme uygulanarak alman sonuçlar irdelenmiştir. Uygulamada kullanılan sistem, ikinci dereceden bir sistem olarak düzenlenebilen bu su tankı sistemidir. Su tankı sistemi birbirine ardışık bağlı iki gözden oluşmaktadır. Giriş değişkeni su pompası ile birinci göze uygulanan su miktarı, çıkış değişkeni ise seviye duyargacı yardımıyla ölçülerek bilgisayar ortamına aktarılan ikinci gözdeki su yüksekliğidir. Pentium tabanlı kişisel bir bilgisayar üzerinde C++ programlama dili ile gerçekleştirilen Kısıtlamalı SÜGÖNDE algoritması kullanılarak su seviyesi denetimi yapılmıştır. SÜGÖNDE uyarlamak denetim çerçevesinde geliştirilmiş bir yöntemdir. Her örnekleme aralığında sistem modeli kestirilmiş ve kestirilen bu model kullanılarak denetim sinyali hesaplanmıştır. Pek çok denetim probleminde fiziksel kısıtlamalar yer almaktadır. Bu nedenle, denetim problemi bu kısıtlamalar gözönüne alınarak çözülmelidir. SÜGÖNDE yöntemi kısıtlamaların kolaylıkla formüle katılabildiği bir yöntemdir. Denetim problemi KP (Karesel Programlama) problemi şeklinde yazılabilmektedir. Elde edilen eniyileme probleminin çözümü sisteme uygulanmaktadır. Bu çalışmada; giriş, çıkış ve ara değişken kısıtlamaları su tankı sistemi üzerinde denenmiştir. Elde edilen sonuçlardan kısıtlamalarm tam olarak sağlandığı görülmüştür. ANAHTAR KELİMELER: Uyarlamak Denetim, Öngörülü Denetim, Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim, Kısıtlamalı Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim, Eniyileme, Karesel Programlama

Özet (Çeviri)

ABSTRACT In this study, Constrained CGPC (Continuous-Time Generalized Predictive Control) method is applied to a real system and the results obtained are discussed. The real system used is a water tank that can be configured as a second order system. The water tank system consists of two water tanks connected in cascade. The input variable is the water flow into the first tank, which is applied by means of a water pump and the output variable is the water height in the second tank which is measured by a level sensor and then transferred into the computer environment. The water level is controlled by using the Constrained CGPC algorithm, which is realized on a pentium based personal computer by using C++ programming language. CGPC is a method that is developed in adaptive control context. System model is estimated at every sampling instant and then the control signal is calculated by using this estimated model. In many control problems, there exists physical constraints. Therefore, the control problem must be solved by taking into account these constraints. CGPC is a method that the constraints can be easily included in its formulation. The control problem can be written as a QP (Quadratic Programming) problem. The solution obtained from the optimization problem is applied to the system. In this study, input, output and intermediate variable constraints are applied to a water tank system. The results obtained show that the constraints are satisfied exactly. KEYWORDS: Adaptive Control, Predictive Control, Continuous- Time Generalized Predictive Control, Constraint Continuous-Time Generalized Predictive Control, Optimization, Quadratic Programming

Benzer Tezler

  1. Tez No

    182232

    Kısıtlamalı sürekli zaman öngörülü denetim

    Constrained continuous-time predictive control

    ÇAĞATAY YAVUZYILMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU

  2. Tez No

    761454

    Kısıtlamalı (constraıned) ve kısıtlamasız (non-constraıned) insert kullanılan revizyon kalça protezi hastalarının kalça eklem hareket açıklıklarının ve fonksiyonel sonuçlarının karşılaştırılması

    Kisitlamali (constrained) ve kisitlamasiz (non-constrained) i̇nsert kullanilan revi̇zyon kalça protezi̇ hastalarinin kalça eklem hareket açikliklarinin ve fonksi̇yonel sonuçlarinin karşilaştirilmasi

    ZEKERİYA ERSİN ÇELEN

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Ortopedi ve TravmatolojiSağlık Bilimleri Üniversitesi

    Ortopedi ve Travmatoloji Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BÜLENT ÖZKURT

  3. Tez No

    514170

    Kısıtlamalı kontrol yöntemleri ile insanlı ve insansız helikopterlerin kontrolü

    Control of manned and unmanned helicopters via constrained control approaches

    FIRAT ŞAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Sivil HavacılıkErciyes Üniversitesi

    Sivil Havacılık Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUĞRUL OKTAY

  4. Tez No

    180164

    Kısıtlamalı minimumlaştırma problemleri

    Constrained minimization conditions

    HAKAN ULAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    MatematikGazi Üniversitesi

    Matematik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER AKIN

  5. Tez No

    284296

    Stochastic signaling for power constrained communication systems

    Güç kısıtlamalı haberleşme sistemleri için stokastik işaretleme

    ÇAĞRI GÖKEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. SİNAN GEZİCİ

Geri Dön