Serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarak modellenmesi
Articulated body modeling of free floating space robots
- Tez No: 184055
- Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 64
Özet
vÖZETBu çalışmada serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarakmodellenmesi yapılmıştır. Öncelikle literatürde bulunan üç değişik yöntemden sözedilmiştir. Daha sonra uzaysal kinematik ve dinamik denklemler tanıtılmıştır.Arkasından uzayda çalışacağı varsayılan iki eklemli üç linkli bir robot kol için uzaysalkinematik ve uzaysal dinamik yaklaşımları kullanılarak denklemler türetilmiştir.
Özet (Çeviri)
viABSTRACTIn this thesis, an articulated body model for a free-floating space robot isintroduced. First, three different modeling methods about free floating space robots areexplained. Afterwards by spatial algebra, kinematics and dynamics equations of a two-joint three-link free floating space robot are defined..
Benzer Tezler
- Serbest yüzen uzay robotlarının adaptif kontrolü
Adaptive control of free-floating space manipulators
METİN ÖZKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- An ALE approach for free surface simulations
Serbest yüzey simülasyonları için ALE yaklaşımı
ÇAĞATAY GÜVENTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN
- Modeling of cutting forces for 5-axis ball-end milling of free-form surfaces
Serbest yüzey geometrili parçalarin 5 eksen küresel frezelenmesinde kesme kuvvetlerinin modellenmesi
YAMAN BOZ
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. İSMAİL LAZOĞLU
- Mikrodalga elektrotermal itki sistemi:tasarımı, üretimi ve performans analizi
Design, manufacture and performance analysis of a microwave electrothermal thruster system
MEHMET SERHAN YILDIZ
Doktora
Türkçe
2016
Astronomi ve Uzay BilimleriHava Harp Okulu KomutanlığıUzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT ÇELİK
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM KOÇ