Serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarak modellenmesi
Articulated body modeling of free floating space robots
- Tez No: 184055
- Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
vÖZETBu çalışmada serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarakmodellenmesi yapılmıştır. Öncelikle literatürde bulunan üç değişik yöntemden sözedilmiştir. Daha sonra uzaysal kinematik ve dinamik denklemler tanıtılmıştır.Arkasından uzayda çalışacağı varsayılan iki eklemli üç linkli bir robot kol için uzaysalkinematik ve uzaysal dinamik yaklaşımları kullanılarak denklemler türetilmiştir.
Özet (Çeviri)
viABSTRACTIn this thesis, an articulated body model for a free-floating space robot isintroduced. First, three different modeling methods about free floating space robots areexplained. Afterwards by spatial algebra, kinematics and dynamics equations of a two-joint three-link free floating space robot are defined..
Benzer Tezler
- Serbest yüzen uzay robotlarının adaptif kontrolü
Adaptive control of free-floating space manipulators
METİN ÖZKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
- Face track retrieval and recognition across age
Yaşlar arası yüz iz çıkarımı ve tanıması
ESAM GHALEB
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HAZIM KEMAL EKENEL
- Investigation of mechanical behavior of graphene reinforced aluminum nanocomposites
Grafen ile güçlendirilmiş alüminyum nano kompozitlerin mekanik davranışının araştırılması
NECATİ YASİN GÖKSAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ LEVENT KIRKAYAK
- Design and implementation of fault-tolerant superscalar out-of-order RISC-V processor
Hata toleranslı süperölçekli sıradışı yürütme özellikli RISC-V işlemci tasarımı ve gerçeklemesi
MUSTAFA ENSAR IŞKIN
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SIDDIKA BERNA ÖRS YALÇIN