Geri Dön

Serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarak modellenmesi

Articulated body modeling of free floating space robots

  1. Tez No: 184055
  2. Yazar: SERCAN ERVURAL
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 64

Özet

vÖZETBu çalışmada serbest yüzen uzay robotlarının eklemli kütle modeli kullanılarakmodellenmesi yapılmıştır. Öncelikle literatürde bulunan üç değişik yöntemden sözedilmiştir. Daha sonra uzaysal kinematik ve dinamik denklemler tanıtılmıştır.Arkasından uzayda çalışacağı varsayılan iki eklemli üç linkli bir robot kol için uzaysalkinematik ve uzaysal dinamik yaklaşımları kullanılarak denklemler türetilmiştir.

Özet (Çeviri)

viABSTRACTIn this thesis, an articulated body model for a free-floating space robot isintroduced. First, three different modeling methods about free floating space robots areexplained. Afterwards by spatial algebra, kinematics and dynamics equations of a two-joint three-link free floating space robot are defined..

Benzer Tezler

  1. Serbest yüzen uzay robotlarının adaptif kontrolü

    Adaptive control of free-floating space manipulators

    METİN ÖZKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    Y.DOÇ.DR. OSMAN PARLAKTUNA

  2. Mobil robotlarda yörünge izleme kontrolü

    Trajectory tracking in mobile robot

    SERDAR SERİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. KENAN KUTLU

  3. An ALE approach for free surface simulations

    Serbest yüzey simülasyonları için ALE yaklaşımı

    ÇAĞATAY GÜVENTÜRK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN

  4. Modeling of cutting forces for 5-axis ball-end milling of free-form surfaces

    Serbest yüzey geometrili parçalarin 5 eksen küresel frezelenmesinde kesme kuvvetlerinin modellenmesi

    YAMAN BOZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Makine MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. İSMAİL LAZOĞLU

  5. Mikrodalga elektrotermal itki sistemi:tasarımı, üretimi ve performans analizi

    Design, manufacture and performance analysis of a microwave electrothermal thruster system

    MEHMET SERHAN YILDIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Astronomi ve Uzay BilimleriHava Harp Okulu Komutanlığı

    Uzay Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT ÇELİK

    YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM KOÇ