Geri Dön

3d reconstruction using a spherical spiral scan camera

Küresel spiral tarayıcı kamera ile 3b geriçatım

PDF İndir

  1. Tez No: 184909
  2. Yazar: MUSTAFA VATANSEVER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SITKI AYTAÇ, YRD. DOÇ. DR. ŞEVKET GÜMÜŞTEKİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 58

Özet

Adı-Soyadı: Mustafa VATANSEVEROkul: zmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüAnabilim Dalı: Bilgisayar Mühendisli iProgramı: Bilgisayar Yazılımı (Yüksek Lisans)Tez Ba lı ı: Küresel Spiral Tarayıcı Kamera le 3B GeriçatımÖZETEndüstriyel ürünlerin/nesnelerin 3B modellerinin olu turulması genellikleüretim sürecinin ilk adımı olarak kullanılmaktadır. Bu modeller noktalar kümesiylegösterilir ve bu noktalar üçgen gibi düzlemsel elemanlarla veya düzgün yüzeyyakla ımlarıyla birle tirilir. Ancak bazı durumlarda gerçek nesnelerin 3B modelleriniolu turmamız gerekebilir. Bu problem 3B geriçatım problemi olarak bilinir ki; buproblem bilgisayarla görme alanının en önemli problemlerinden biridir.Bu tezde gerçek nesnelerin görüntülerinden 3B modellerine otomatik geçi isa layan bir 3B geriçatım sistem geli tirilmi tir. Sözkonusu sistem bir PC, dü ükmaliyetli bir kamera ve elektromekanik bir parçadan olu maktadır. Elektromekanikparçaya ba lı kamera nesne etrafında spiral bir yörüngede hareket ettirilerek nesneyide i ik açılardan görmesi sa lanmı tır. Aynı zamanda bir takip algoritmasıyla, nesneyüzeyinde belirleyici niteli i olan noktaların, nesne görüntüleri üzerindeki takibiyapılmı tır. Bir ?ikili görme? tekni i kullanılarak takip edilen noktaların 3Bgeriçatımı yapılmı tır. Son adım olarak geriçatımı yapılmı olan 3B noktakümesinden bir yüzey yakla ımı elde edilmi tir. Kameradan görüntü alımı vei lenmesinde açık kaynak kodlu ?Intel®-OpenCV? C kütüphanesi kullanılmı tır.

Özet (Çeviri)

Name: Mustafa VATANSEVERSchool: zmir Institute of TechnologyDepartment: Computer EngineeringMajor: Computer Software (Master)Title of Thesis: 3D Reconstruction Using a Spherical Spiral Scan CameraABSTRACTConstruction of 3D models representing industrial products/objects iscommonly used as a preliminary step of production process. These models arerepresented by a set of points which can be combined by planar patches (i.e.triangulation) or by smooth surface approximtions. In some cases, we may need toconstruct the 3D models of real objects. This problem is known as the 3Dreconstruction problem which is one of the most important problems in the field ofcomputer vision.In this thesis, a sytem has been developed to transform images of real objectsinto their 3D models automatically. The system consists of a PC, an inexpensivecamera and an electromechanical component. The camera attached to this componentmoves around the object over a spiral trajectory and observes it from different viewangles. At the same time, feature points of object surface are tracked using a trackingalgorithm over object images. Then tracked points are reconstructed in 3D spaceusing a stereo vision technique. A surface approximation is fitted to this 3D point setas a last step in the process. Open source ?Intel®-OpenCV? C library is used both inimage capturing and in image processing.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    612424

    3D perceptual soundfield reconstruction via sound field extrapolation

    Ses alanı dışdeğerlendirmesi ile 3 boyutlu algısal ses alanı oluşturma

    EGE ERDEM

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Çokluortam Bilişimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HÜSEYİN HACIHABİBOĞLU

  2. Tez No

    648935

    Microwave imaging of breast cancer with contrast agents

    Meme kanserinin kontrast ajanlarla mikrodalga görüntülemesi

    SEMA YILDIRIM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ÇAYÖREN

  3. Tez No

    631071

    Real time texture mapped 3D reconstruction using a setup with mirrors and controlled lighting

    Aynalar ve kontrollü aydınlatma içeren düzenek kullanarak gerçek zamanlı doku haritalı 3B geriçatım

    BARIŞ YAZAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ŞEVKET GÜMÜŞTEKİN

  4. Tez No

    47218

    Experimental investigation and implementation of a 3 configüration reconstruction algorithm for an object using a single camera image

    3 Boyutlu uzayda cisimlerin konumlarının tek kamera görüntüsü kullanılarak belirlenmesi için geliştirilen metodun uygulaması ve deneysel incelemesi

    ERCAN UMUT ACAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1995

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. BÜLENT E. PLATİN

  5. Tez No

    180651

    3D reconstruction of point clouds using multi-view orthographic projections

    Nokta bulutlarının çok yönlü ortografik izdüşümlerinden geri çatmalarının elde edilmesi

    OSMAN TOPÇU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LEVENT ONURAL

Geri Dön