İnternet üzerinden gezgin robot denetimi
Mobile robot control over internet
- Tez No: 198961
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. TUNCAY UZUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Gezgin robot, radyo haberleşmesi, Internet üzerinden kontrol, uzaktankontrol.ix, Mobile robot, radio communication, control over Internet, remote control.x
- Yıl: 2005
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
ÖZETGünümüzde gezgin robotların endüstri, sağlık, askeri, uzay v.b. alanlardaki uygulamalarında,yaygın olarak kullanılan Internet ağı altyapısı üzerinden uzaktan denetlenebilmeleriönemlidir. Bunun için gerekli radyo haberleşme sistemi ile tümleşik bir Internet geçit sistemiönerilmiş ve bir ilk örnek uygulaması gerçekleştirilmiştir.Endüstriyel kontrol sistemlerinde denetleyici ve algılayıcılar arasında düşük bant genişliğigerektiren sayısal haberleşme için tasarlanmış bir kısa mesafe radyo haberleşme protokolügezgin robotlar için uyarlanmıştır. Radyo ağı ve Internet ağlarının bağdaştırılması için gereklisistem tasarlanarak, donanım ve yazılım alt birimleri gerçeklenmiş ve tümleştirilmeleri ilesistemin çalıştırılabilir bir ilk örneği tamamlanmıştır.Bu tezin kapsamında gerçekleştirilen sistem, düşük güç tüketimi ve maliyet ile Internetüzerinden sanal bir şekilde uçtan uca haberleşme imkanı sağlaması avantajıyla, kısıtlı bütçeile gerçekleştirilecek Internet erişimli gezgin robot sistemlerinde haberleşme altyapısı olarakkullanılabilir.
Özet (Çeviri)
ABSTRACTNowadays, remote control of mobile robot applications in industrial, health care, military andetc. fields over the widely used Internet network backbone is an important concept. AnInternet gateway system integrated to the required radio communication system is proposedand demonstration application of proposed system is also realized for this aim.A short-range wireless communication protocol which is designed for the low bandwidthdigital communication between controllers and sensors in industrial control systems isadapted to mobile robots. The hardware and software subsystems of the required systemwhich routes radio network to Internet network, are designed and realized into an integratedworking demonstration of the adapted system.The proposed system in this thesis provides peer to peer connection over Internet with lowcost and low power advantage can be used as a communication infrastructure in Internetaccessible mobile robot systems which would have to be realized with limited budgets.
Benzer Tezler
- Küreselleşme bağlamında internet yayıncılığı ve küresel medya kuruluşlarının internetteki Türkçe yayınları (örnek olay: CNN Türk, BBC Türkçe Servisi, DW Türkçe Servisi ve VOA Türkçe Servisi'nin internet yayınları)
Internet broadcasting in globalization context and global media?s Turkish web sites on internet (Sample case: Internet web sites of CNN Turk, BBC Turkish Service, DW Turkish Service and VOA Turkish Service)
ÖZGÜ YOLCU
- ASP programlama dili ve ASP.net teknolojisi ile e-sınav uygulaması
ASP programming language and ASP.net technologies with e-exam applications
DENİZ MERTKAN GEZGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTrakya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ERDEM UÇAR
- Küresel, ulusal ve yerel haber fotoğraflarının basında kullanım farklılıkları
The Differences of practise among global, national and local press photographies
ÖZER KANBUROĞLU
- Kablosuz algılayıcı ağlar ile bal arısı kolonilerinin izlenerek arıcılık potansiyelinin tahmini için zeki karar destek sistemi geliştirilmesi
Development of the intelligent decision support system for the estimation of beekeeping potential by monitoring honey bee colonies with wireless sensor networks
AHMET ALBAYRAK
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAİF BAYIR
- Uluslararası haber dengesizliği olgusu ve yeni medyanın haber akışı sürecine etkileri
The fact of international news imbalance and the effects of new media on the process of news flow
GÜRSOY DEĞİRMENCİOĞLU