Navigation and control studies on cruise missiles
Seyir füzeleri üzerine seyrüsefer ve denetim çalışmaları
- Tez No: 199252
- Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL ÖZGÖREN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 330
Özet
TEZİN BAŞLIĞI: SEYİR FÜZELERİ ÜZERİNE SEYRÜSEFER VE DENETİMÇALIŞMALARIYAZAR: Vedat EKÜTEKİNÖZET:Seyir füzesi, kaldırma kanatları ve jet itki sistemi ile kararlı uçuş sağlayangüdümlü bir füzedir. Seyir füzeleri genellikle, büyük konvansiyonel ya da nükleersavaş başlıklarını uzak mesafelere çok hassas olarak taşıyan insansız havataşıtlarıdır. Bu çalışmada, seyir füzeleri üzerine seyrüsefer ve denetim çalışmalarıgerçekleştirilmiştir. Seyir füzelerinin alt sistemlerindeki çeşitlilik ve karmaşıklıknedeniyle, çalışmanın ana konusu seyrüsefer sistemiyle kısıtlanmıştır. Seyrüsefersistemi füzenin konum, hız, yönelim ve zaman çözümlerini belirler. Bu nedenle,hassas, kendi kendine yeterli bir seyrüsefer sisteminin füzenin başarısını doğrudanetkileyeceği sonucuna varılabilir. Çalışmada, modern radar veri ilişkilendirmealgoritmaları, düşük maliyetli ataletsel seyrüsefer sistemleri ile kullanılabilecek yeniArazi Destekli Seyrüsefer (ADS) algoritma uygulamaları için kullanılmıştır.Çalışmayı gerçekleştirmek için, ilk aşamada seyir füzelerinin seyrüseferyöntemlerine ait ayrıntılı kaynak araştırması yapılmıştır. Daha sonra, modern radarveri ilişkilendirme algoritmaları üzerine çalışılmış ve bunların ADS uygulamalarıbasit benzetimlerle gerçekleştirilmiştir. Örnek olay incelemesi kısmında, seyirfüzesinin aerodinamik ve dinamik modeli ile seyrüsefer sisteminin hatamodellemesini de içeren altı serbestlik dereceli bir uçuş benzetim aracıgeliştirilmiştir. Son olarak, yeni uygulanan ADS algoritmaları kullanılaraktasarlanan seyrüsefer sistemlerinin başarımları, gerçekleştirilen uçuşbenzetimlerinin yardımıyla ayrıntılı olarak incelenmiştir.ANAHTAR KELİMELER: Seyir Füzesi, Arazi Destekli Seyrüsefer (ADS),Olasılıklı Veri İlişkilendirme Filtresi (OVİF), İz Ayırma Filtresi (İAF), ÇokluVarsayımlı Takip (ÇVT).
Özet (Çeviri)
THESIS TITLE: NAVIGATION AND CONTROL STUDIES ON CRUISEMISSILESAUTHOR: Vedat EKÜTEKİNABSTRACT:A cruise missile is a guided missile that uses a lifting wing and a jetpropulsion system to allow sustained flight. Cruise missiles are, in essence,unmanned aircraft and they are generally designed to carry a large conventional ornuclear warhead many hundreds of miles with excellent accuracy. In this study,navigation and control studies on cruise missiles are performed. Due to the varietyand complexity of the subsystems of the cruise missiles, the main concern is limitedwith the navigation system. Navigation system determines the position, velocity,attitude and time solutions of the missile. Therefore, it can be concluded that anaccurate self-contained navigation system directly influences the success of themissile. In the study, modern radar data association algorithms are implemented asnew Terrain Aided Navigation (TAN) algorithms which can be used with low-costInertial Measurement Units (IMU?s). In order to perform the study, first a thoroughsurvey of the literature on mid-course navigation of cruise missiles is performed.Then, study on modern radar data association algorithms and their implementationsto TAN are done with simple simulations. At the case study part, a six degree offreedom (6 DOF) flight simulation tool is developed which includes theaerodynamic and dynamic model of the cruise missile model including error modelof the navigation system. Finally, the performances of the designed navigationsystems with the implemented TAN algorithms are examined in detail with the helpof the simulations performed.KEYWORDS: Cruise Missile, Terrain Aided Navigation (TAN), ProbabilisticData Association Filter (PDAF), Track Splitting Filter (TSF), Multiple HypothesisTracking (MHT).
Benzer Tezler
- Gemiler için COLREG ile uyumlu otonom çatışmadan kaçınma çalışması
COLREG compatible autonomous ship collision avoidance study
HASAN UĞURLU
Doktora
Türkçe
2023
Deniz Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL ÇİÇEK
- Otonom araçlar için kooperatif adaptif seyir kontrol sistemi tasarımı, benzetimi ve analizi
Cooperative adaptive cruise control system design, simulation and analysis for autonomous vehicles
SENANUR SARIHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. MUMİN TOLGA EMİRLER
- Bir petrol tankeri için organik rankıne çevrimi atık ısı geri kazanım sisteminin termodinamik analizi
Thermodynamic analysis of organic rankine cycle waste heat recovery system for an oil tanker
MEHMET AKMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiGemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELMA ERGİN
- Determining maritime cyber security dynamics on the perspective of marine insurance and development of maritime cyber security risk management tool
Denizcilik sigortaları açısından deniz siber güvenlik dinamiklerinin belirlenmesi ve deniz siber güvenlik risk yönetim aracının geliştirilmesi
GİZEM KAYİŞOĞLU
Doktora
İngilizce
2023
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PELİN BOLAT
- An area-efficient FPGA implementation of lane and obstacle detection for driving assistance systems
Sürüş destek sistemleri için şerit ve engel tespitinin alan verimli FPGA uygulaması
FATİH TAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SALİH BAYAR