Control of chaotic systems with time delayed feedback control
Gecikmeli geri besleme yöntemi ile kaotik sistemlerin denetimi
- Tez No: 200416
- Danışmanlar: DOÇ.DR. YAĞMUR DENİZHAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2007
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 112
Özet
Pyragas tarafından ileri sürülen gecikmeli geri besleme yöntemi (DFC yöntemi), kaotik sistemlerde bulunan kararsız bir periyodik yörüngeyi kararlı hale getirmek için kullanılan basit ve etkin bir yöntemdir. T periyoduna sahip kararsız bir periyodik yörüngeyi hedef olarak kabul edersek; gecikmeli geri besleme yönteminin temelini, sistemin mevcut durumu ile T kadar önceki durumunun farkının denetim girisi olarak dogrusal bir sekilde sisteme verilmesi olusturur. Bu yaklasım, genisletilmis gecikmeli geri besleme yöntemi (EDFC yöntemi) ile sistemin çok önceki durumlarının da kullanılmasıyla gelistirilmistir. DFC ve EDFC yöntemlerinin eksiklikleri kararsız genisletilmis gecikmeli geri besleme yöntemi (UEDFC yöntemi) ile sisteme kararsız bir serbestlik derecesi ekleyerek giderilmistir. Bu tezde gecikmeli geri besleme yöntemi ve türevlerinin kuramları ayrıntılı bir sekilde incelenmistir. DFC ve EDFC yöntemlerinin çesitli kaotik eslem ve kaotik akıslara uygulanmasının yanı sıra genelde kullanıcı tarafından deneme-yanılma yöntemi ile bulunabilen bazı parametrelerin (esik, çarpan, vb.) otomatik olarak bulunmasını saglayan algoritmalar ortaya konmustur. DFC ve UEDFC yöntemlerinin kaotik akıslara uygulanması sırasında, gecikmeli geri besleme denetimi sistemin sadece gözlenebilir durum degiskenine uygulanmıstır. Buna karsılık, DFC yönteminin kaotik eslemlere uygulanması sırasında gecikmeli geri besleme denetimi sistemin bütün durum degiskenlerine uygulanmıstır. Her iki durumda da kaotik sistemlerin kararlılasması basarılı bir sekilde gerçeklestirilmistir.
Özet (Çeviri)
Delayed Feedback Control (DFC) method proposed by Pyragas is a simple and efficient method to control chaotic systems by stabilizing the Unstable Periodic Orbits (UPOs) of these systems. Assuming that a UPO with period T has been chosen as the target, the basic idea of DFC method is to apply a control input proportional to the difference between the current state and the state one period (T) ago. This idea is improved by using the information from many previous states by Extended Delayed Feedback Control (EDFC) method. The drawbacks of DFC and EDFC methods are eliminated by Unstable Extended Delayed Feedback Control (UEDFC) method by introducing an unstable degree of freedom into the feedback loop. In this M.S. Thesis, the theory of time delayed feedback control and its derivatives are investigated in detail. Additional to applications of DFC and UEDFC methods to various chaotic maps and chaotic flows, some contributions have been made by introducing algorithms that adjust some parameters (like threshold, multiplier) which are usually selected by trial and error by the user. While applying DFC and UEDFC methods to chaotic flows, delayed feedback control is applied to only one of the output variables, which is the observer of the chaotic system, whereas additive feedback control is applied to all states of the system while applying DFC method to chaotic maps. It has been observed that successful stabilization of chaotic systems is achieved in both of the cases.
Benzer Tezler
- Güç elektroniği devrelerinde doğrusal olmayan olayların kaotik analizi ve kontrolü
Chaotic analysis and control of nonlinear phenomena in power electronics circuits
SELÇUK EMİROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YILMAZ UYAROĞLU
- Kesir dereceli yapıların doğrusal olmayan davranışlar üzerine etkileri
Effects of fractional order structures on the nonlinear behaviors
VEDAT ÇELİK
Doktora
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAKUP DEMİR
- Multi-agent based large scale traffic flow simulation of intelligent transportation systems
Akıllı taşıt sistemlerinde trafik akışının çoklu ajan yaklaşımıyla büyük ölçekte benzetimi
OĞUZ ALİ EKİNCİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Zaman gecikmeli-kesir dereceli kaotik sistemlerde senkronizasyon ve FPGA uygulamaları
Synchronization and FPGA applications in time delay-fraction order chaotic systems
SEMİH CAN DEĞİRMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSivas Cumhuriyet ÜniversitesiSavunma Sanayi Teknoloji ve Stratejileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KENAN ALTUN
- Elektronik sistemlerde kaotik sinyallerin aktif kontrolü
Active control of chaotic signals in elektronic systems
FERHUNDE TUĞBA İSKURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YILMAZ UYAROĞLU