SCARA tipi robotun yapay sinir ağları ile eğitilmesi
SCARA robot educated with artificial neural network
- Tez No: 212209
- Danışmanlar: DOÇ. DR. RECEP KAZAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: SCARA robot, Robot dinamiği, Yörünge, Yapay sinir ağları Verimliliği arttırma ve kaliteyi iyileştirme ihtiyacından, SCARA robot, Robot dynamics, Trajectory
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
Özet yok.
Özet (Çeviri)
Özet çevirisi mevcut değil.
Benzer Tezler
- Development of new learning algorithms for spiking neural networks
Darbeli yapay sinir ağları için yeni öğrenme algoritmalarının geliştirilmesi
YEŞİM ÖNİZ
Doktora
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA OKYAY KAYNAK
- Üç serbestlik dereceli bir robotun, yapay sinir ağları ve genetik algoritma kullanılarak engelli ortamda çarpışmasız yörünge planlaması
Realize the collision free path planning with obstacles environment of three degrees of freedom robot using artifical neural networks and genetic algorithm
SERHAT AKSUNGUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. KORAY KAVLAK
- Scara tipi robot kolunun hareketlerinin bilgisayar destekli programlarla kontrolü
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA ERTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine MühendisliğiÇukurova ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NECDET GEREN
- Motion control of a SCARA robot with a PLC unit
SCARA tipi robotun programlanabilir mantık denetleyicisiyle (PLC) hareket denetimi
MEMİK TAYLAN DAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2003
Makine MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. L. CANAN DÜLGER
- Scara tipi bir robotun tasarımı ve animasyonu
Design and animation of a scara type robot
ÇAĞATAY SAYĞILI
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. ARİF ANKARALI