Geri Dön

Scara tipi robot kolunun hareketlerinin bilgisayar destekli programlarla kontrolü

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 65396
  2. Yazar: MUSTAFA ERTÜRK
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. NECDET GEREN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1997
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Çukurova Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 142

Özet

öz Bu çalışmada SCARA tipi SERPENT 1 Robotu incelenmiş, noktadan noktaya koordinasyonsuz hareket yapan bu robot için AUTOCAD R.12 programında planlanan yörüngelerin izlenmesi amacıyla robutun kontrol programı olan WALLI 2.5'u destekleyen TURBO PASCAL 6.0'da hazırlanan yardımcı yazılımlar geliştirilmiştir. Robotun programlama dili olan Walli 2.5 ile beraber çalışan bu yardımcı programlar daha karmaşık işlerin çok sayıda verisinin hızlı bir şekilde oluşturulması ve robota transferini amaçlamaktadır. Yapılan çalışma ile yörünge izleme özelliği olmayan SERPENT 1 robotuna yörünge izleme özelliği kazandırılmıştır.

Özet (Çeviri)

vm ABSTRACT In this study, by examining the SCARA type SERPENT I robot arm, some supporting data generation computer programs were developed in order that this point to point uncoordinated moved robot is forced to track planned trajectories. The computer programs prepared in TURBO PASCAL 6.0 generate robot data by using trajectory plans prepared in AUTOCAD R12. As a result, robot can track planned trajectory. Normally, WALLI 2.5 control program of SERPENT I robot arm is designed for pick and place tasks. However, prepared data generation computer programs supporting WALLI 2.5 allow the robot to perform tasks like spot welding and easy assembly.

Benzer Tezler

  1. 5 eksenli çapak alma robotunun kontrolü

    Control of 5 axis deburring robot

    HATİCE AYDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN PARLAKTUNA

  2. Üç serbestlik dereceli bir robotun, yapay sinir ağları ve genetik algoritma kullanılarak engelli ortamda çarpışmasız yörünge planlaması

    Realize the collision free path planning with obstacles environment of three degrees of freedom robot using artifical neural networks and genetic algorithm

    SERHAT AKSUNGUR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Makine MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. KORAY KAVLAK

  3. Endüstriyel robot kollarıyla 3D modelleme amaçlı benzetim ortamı tasarımı

    Simulation environment design for 3D modeling purpose with industrial robot arm

    SERKAN ERGÜR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. METİN ÖZKAN

  4. Dört eksenlı̇ endüstrı̇yel scara robotunun tasarlanması ve üretı̇mı̇

    Production and design of industrial four axes scara robot arm

    ÖMER ALBAYRAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Savunma ve Savunma TeknolojileriKırıkkale Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN BİCAN