Scara tipi robot kolunun hareketlerinin bilgisayar destekli programlarla kontrolü
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 65396
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. NECDET GEREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1997
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 142
Özet
öz Bu çalışmada SCARA tipi SERPENT 1 Robotu incelenmiş, noktadan noktaya koordinasyonsuz hareket yapan bu robot için AUTOCAD R.12 programında planlanan yörüngelerin izlenmesi amacıyla robutun kontrol programı olan WALLI 2.5'u destekleyen TURBO PASCAL 6.0'da hazırlanan yardımcı yazılımlar geliştirilmiştir. Robotun programlama dili olan Walli 2.5 ile beraber çalışan bu yardımcı programlar daha karmaşık işlerin çok sayıda verisinin hızlı bir şekilde oluşturulması ve robota transferini amaçlamaktadır. Yapılan çalışma ile yörünge izleme özelliği olmayan SERPENT 1 robotuna yörünge izleme özelliği kazandırılmıştır.
Özet (Çeviri)
vm ABSTRACT In this study, by examining the SCARA type SERPENT I robot arm, some supporting data generation computer programs were developed in order that this point to point uncoordinated moved robot is forced to track planned trajectories. The computer programs prepared in TURBO PASCAL 6.0 generate robot data by using trajectory plans prepared in AUTOCAD R12. As a result, robot can track planned trajectory. Normally, WALLI 2.5 control program of SERPENT I robot arm is designed for pick and place tasks. However, prepared data generation computer programs supporting WALLI 2.5 allow the robot to perform tasks like spot welding and easy assembly.
Benzer Tezler
- Endüstriyel çalışma ortamlarında otomatik aydınlık kontrolü
Automatic lighting control on industry
METİN ORTATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mühendislik BilimleriBozok ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ORHAN ER
- Prenatal hidronefrozu olan yenidoğanlarda; üriner enfeksiyon riski ve profilaksinin yeri, hidronefrozun tabii seyri
The risk of urinary tract infection, necessisty of prophylaxis and natural outcome of hydronephrosis in newborns with prenatal hydronephrosis
ALİ İŞLEK
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2010
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıAkdeniz ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FATMA AYFER GÜVEN
- Ergo bazlı dopamin agonistlerinin kullanımı ile plevropulmoner fibrozis gelişimi arasındaki ilişki
Başlık çevirisi yok
NEVİN KULOĞLU PAZARCI
- Ailesel Akdeniz ateşi hastalarında 'sımple measure of ımpact of ıllness ın youngsters' (smıly©-illness) ölçeğinin geçerlilik ve güvenilirlik çalışması
The validity and reliabi̇li̇ty of 'simple measure of impact of illness in youngsters' (smily©-illness) measurement in familian mediterranian patients
BUKET UYSAL ALADAĞ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2015
RomatolojiSelçuk ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HARUN PERU
- Beden eğitimi ve spor bilimleri fakülte ve yüksekokullarındaki akademik personelin örgütsel bağlılık ve örgütsel adalet düzeylerinin incelenmesi
Investigating level of organizational commitment and organizational justice of academic staffs in faculties of sports sciences and schools of physical education and sports
MUHAMMED MUSTAFA ATAKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
SporDumlupınar ÜniversitesiBeden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN ERSOY