Zamanda ayrık sistemlerin modele uyumlu kontrolunda yeni bir yaklaşım
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 2160
- Danışmanlar: PROF. DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1983
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 116
Özet
in ÖZET Uyumlu kontrol sistemlerinin tasarımındaki esas problem uyarla ma düzeninin tasarımıdır* Daha açık bir ifade ile bu kontrol problemi is tenilen davranışı elde etmek için uyarlama düzeninin,“sistem ya da kont rol edici parametrelerini nasıl değiştireceği”veya“ne şekilde giriş işareti üreteceği”problemidir, istenilen, davranışın referans model ile belirlendiği uyumlu kontrol sistemlerine modele uyumlu kontrol sistem* İeri denir“. Bu çalışmada çok girişli-çok çıkışlı, doğrusal zamanda ayrık ve parametreleri bilinmeyen sistemlerin modele uyumlu kontrolü sorunu in^ eelenmiştir. Ele alınan modele uyumlu kontrol sistemlerinde tam izleme koşullarının sağlandığı ve sistemin durumlarının ölçülebilir olduğu var sayılmıştır. Tezin birinci bölümünde literatürdeki çalışmalar gözden geçi rilerek yaklaşımların ve varsayımların kısaca özeti verilmiştir. İkinci bölümde modele uyumlu kontrol sistemleri, tanıtılmış ve tasarım sorumu nun çözümüyle ilgili olarak, optimizasyon teorisine, Lyapunov kararlılık teorisine ve Popov hiperkararlılık teorisine dayanan temel yaklaşımlar ayrıntılı bir şekil'de anlatılmıştır. Üçüncü bölümde, incelediğimiz problem tanıtıldıktan sonra Lyapunov kararlılık teorisine dayanan tasarım yönteminden yararlanarak, durum hatasınınasimptotik olarak sıfıra gitmesini sağlayan uyarlama kural ları elde edilmiştir, yakınsama biz*, bağlı olduğu parametrelere göre in celenerek, elde edilen sonuçlar karşılaştırmaya olanak sağlaması bakımın dan sayısal örnek üzerinde grafiklerle verilmiştir.IV Elde edilen uyarlama kurallarının çeşitli durumlardaki sistem lere uygulanabilirliği tezin diğer bölümlerinde gösterilmiştir. 4. ve 5. bölümlerde elde, edilen sonuçlar.3. bölümde olduğu gibi örnek problem yar dımıyla grafiklerle gösterilmiştir. Tezin 6. bölümünde zayıf kuplaj lı, büyük boyutlu sistemlerin kontrolü sorununa yöresel geri besleme ile yaklaşım incelenmiştir. Uyar lama kurallarının da- yöresel bilgiye göre elde edilebildiği zamanda sü rekli sistemler için ”zayıf kuplaj" dan ne anlaşıldığı ayrı bir ek ile. açıklanmıştır.
Özet (Çeviri)
SUMMARY, In this dissertation, model reference adaptive control of linear» multivariable, time^invariant discrete time systems is considered. The adaptive control strategies are implemented by using a reference model“which satisfies the ”perfect following'* conditions and the states; Of the plant which are assumed to he available. The plant to be controlled and the model are described by th> following equations Xri(k+l)=An. Xn(k)*BB U fk) (1) P P P P P x^Ck+D^A x^W u-Cfc) *“' (2) © m ra mm where x and x are n-dimehsional state vectors of the plant and the.'...' P' m model respectively. u”and; u_ aire m-dimensional vectors, A,B are. P m p p constant matrices with unknown enteriee, whereas A,B are constant m m known matrices with appropriate dimensions,' The adaptive control law is given by ^^»Qlk) {/(k) x“Oc)-wi (k)} (3) p p m where Q(,) and F(«) are mxip and mxn matrices to be adapted and the matrix Q(.) is nonsingular. F(.) and”Q(.) can be considere4 as variable gains implemented on the feed-forward afld feed“6aek paths. After the implemeötation of the Cötttrol strategy given abovig, the state equation of the plant catîs be written asVI x (k+l) = [A +B. Q(k)F(k)İ”x_(k)+B Q(k)um(k) (4) The block diagram for such a system is given in Figure 1. u"(k) Reference Model Vk). Q(k) 7 - X F(k) ?Plane Adaptation Mechanism Figure 1. General block diagram for the Model Reference ; Adaptive Control. System being considered. The perfect following conditions can be summarized as A +B Q*F* =A P P m B Q* =B P m (S) (6) where F and Q are unknown constant matrices. Now, the generalized state error which is defined by e(k)=xm(k)-x (k) (7) m p v ' satisfies the following equationVII... JT-. e-tk^DHL, e(k)-*B [F -F(k)]x (k) m m P +Bra i tu, (k) +F (k)*, mi If the parameter error is defined by *(k)4 F*-*F(k) ' ?'.. -,^,. >(fc)= (fW^ I ??? ^ then equation (8) can be written in the following icra»! e(k+l)=A e(k)+B *T(k)x (k)+B 0: A bir simetrik pozitif tanımlı matristir. T A=A >0: A bir simetrik negatif olmayan-tanımlı matristir. îz A î A matrisinin Szdeğerlerinin toplamı (izi) xeX : x, X uzayının bir elemanıdır..= '. tanım t A : A matrisinin belli bir anlamda genelleştirilmiş tersi fia = {x|x=a, xeîî} ı fi kümesinin a ya eşit elemanlarının oluş turduğu küme. r(k) ı Ayrık birim basamak fonksiyonu 0 k0 r(k)= x : Kontrol edilen sistemin durum değişkenleri x : Modelin durum değişkenleri m u : Kontrol edilen sistemin kontrol giriş işareti P u : Modelin kontrol giriş işareti m A : Kontrol edilen sistemin sistem matrisi P A : Modelin sistem matrisi m B : Kontrol edilen sistemin giriş matrisi P V B : Modelin giriş matrisi V : Lyapunov fonksiyonu Ç - ; Skaler kuplaj katsayısı
Benzer Tezler
- Multi input multi output intelligent modeling techniques and application to human driver
Çok giriş çok çıkışlı akıllı modelleme teknikleri ve insan sürücüye uygulanması
EMRE TEKİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- An Investigation on the selection of the fine tuning parameters of STC
Özayarlamalı kontrol edicilerin hassas ayar parametrelerinin seçimi üzerine bir çalışma
HİKMET İSKENDER
Doktora
İngilizce
1998
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ
- Online processing identification of a heating system
Başlık çevirisi yok
KAZIM DURMUŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
1998
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ
- Reducing in-vehicle communication overload and enhancing efficiency in autonomous and electrical vehicles
Otonom ve elektrikli araçlarda araç içi iletişim yükünü azaltma ve etkinliğini artırma
YUNUS KAĞAN ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET CANSIZ
- Genetic algorithm based ARINC-664 worst case delay optimization using network calculus
Genetik algoritma ve network calculus ile ARINC-664 uçtan uca gecikme optimizasyonu
EYÜP CAN AKPOLAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN