Geri Dön

Entegre seyrüsefer sistemlerinde hata payı analizi:GPS/INS entegrasyonlu bir iha aracı üzerinde simülasyonlu bir uygulama

Error-ratio analysis of integrated navigation systems: A simulation based on a GPS/INS integrated unmanned aerial vehicle

  1. Tez No: 220012
  2. Yazar: VEDAT KARAGÖZ
  3. Danışmanlar: PROF.DR. FARUK ELALDI
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2006
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kara Harp Okulu Komutanlığı
  10. Enstitü: Savunma Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Teknoloji Yönetimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 86

Özet

KKS/AKS entegre seyrüsefer sistemleri son yıllarda sinerjik çözümlersunmasından dolayı bir çok seyrüsefer sistemiyle birlikte kullanılır hale gelmistir. Buçalısmanın amacı ise böyle bir KKS/AKS sisteminin HA ve bazı güdümlü füzeuygulamaları için göz ardı edilebilir hata payları ve etkinliklerini degerlendirmek vedüsük maliyetli KKS/AKS çözümlerine ulasmaktır.Bu maksatla gövdeye baglı bir ataletsel seyrüsefer sisteminin bir HAuygulamasıyla iki farklı senaryo ile simule edilmistir. Son bölümde ise KKS/AKSseyrüsefer sistemli HA'nın performansı degerlendirilmistir.Bu iki farklı senaryo simulasyonları kovaryans analizi yöntemi kullanılarakbasarım degerlendirilmesi yapılmıstır. Sonuç olarak AKS'nin askeri uygulamalardagörevin basarılması için çok önemli oldugu ve diger sistemlerle entegrasyonununseyrüsefer için bir ihtiyaç teskil ettigi görülmüstür.

Özet (Çeviri)

The integrated GPS/INS navigation system has been adopted recently inmany navigation systems for its synergistic results.The objective of this study is to evaluate tolerable accuracy of a GPS/INSintegrated navigation system used in military applications like guided missiles (Cruisemissiles etc.) or UAVs and to reach low-cost solutions for a GPS/INS integratednavigation system applications. For this purpose a strapdown integrated navigationsystem is simulated for an unmanned aerial vehicle with two different scenarios. Theperformance of an UAV with a GPS/INS integrated navigation system is discussed inthe conclusion part of this study.These two different scenarios simulations are analyzed through thecovariance analysis. Consequently it is seen that the usage of INS with militaryapplications is critical for the mission and it is essential that being integrated withother solutions to cope with navigation problems.

Benzer Tezler

  1. GNSS ve IMU kullanarak ARM tabanlı seyrüsefer sisteminin geliştirilmesi

    Development of ARM based navigation system using GNSS and IMU

    RAMAZAN SAYAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ VEYSEL GÖKHAN BÖCEKÇİ

    PROF. DR. HAYRİYE KORKMAZ

  2. Launch vehicle navigation system design and comprehensive performance analysis

    Fırlatma aracı seyrüsefer sistem tasarımı ve kapsayıcı performans analizi

    ALTUĞ ERTAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CENGİZ HACIZADE

  3. Gerçek zamanlı işletim sistemi tabanlı insansız otonom bir kara taşıtı

    An unmanned autonomous land vehicle design based on real time operating system

    AYTAÇ MACİT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Mekatronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİHAT AKKUŞ

    DR. HÜSEYİN YÜCE

  4. Digital-twin flight modelling through machine learning for trajectory error estimation and recovery

    Rota hesaplamalarında makine öğrenmesi tabanlı dijital ikiz uçuş modeli

    MEVLÜT UZUN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN

    DR. MUSTAFA UMUT DEMİREZEN

  5. كاربرد فيلترهاي غير خطي تطبيقي در سيستمهاي ناوبري تلفيقي

    Ataletsel ve entegre seyrüsefer sistemlerinde uyarlanabilir doğrusal olmayan filtrelerin uygulanması

    HABIB GHANBARPOURASL

    Doktora

    Farsça

    Farsça

    2007

    Havacılık MühendisliğiSharif University of Technology

    Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEID HOSSEIN POURTAKDOUST