Entegre seyrüsefer sistemlerinde hata payı analizi:GPS/INS entegrasyonlu bir iha aracı üzerinde simülasyonlu bir uygulama
Error-ratio analysis of integrated navigation systems: A simulation based on a GPS/INS integrated unmanned aerial vehicle
- Tez No: 220012
- Danışmanlar: PROF.DR. FARUK ELALDI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kara Harp Okulu Komutanlığı
- Enstitü: Savunma Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Teknoloji Yönetimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 86
Özet
KKS/AKS entegre seyrüsefer sistemleri son yıllarda sinerjik çözümlersunmasından dolayı bir çok seyrüsefer sistemiyle birlikte kullanılır hale gelmistir. Buçalısmanın amacı ise böyle bir KKS/AKS sisteminin HA ve bazı güdümlü füzeuygulamaları için göz ardı edilebilir hata payları ve etkinliklerini degerlendirmek vedüsük maliyetli KKS/AKS çözümlerine ulasmaktır.Bu maksatla gövdeye baglı bir ataletsel seyrüsefer sisteminin bir HAuygulamasıyla iki farklı senaryo ile simule edilmistir. Son bölümde ise KKS/AKSseyrüsefer sistemli HA'nın performansı degerlendirilmistir.Bu iki farklı senaryo simulasyonları kovaryans analizi yöntemi kullanılarakbasarım degerlendirilmesi yapılmıstır. Sonuç olarak AKS'nin askeri uygulamalardagörevin basarılması için çok önemli oldugu ve diger sistemlerle entegrasyonununseyrüsefer için bir ihtiyaç teskil ettigi görülmüstür.
Özet (Çeviri)
The integrated GPS/INS navigation system has been adopted recently inmany navigation systems for its synergistic results.The objective of this study is to evaluate tolerable accuracy of a GPS/INSintegrated navigation system used in military applications like guided missiles (Cruisemissiles etc.) or UAVs and to reach low-cost solutions for a GPS/INS integratednavigation system applications. For this purpose a strapdown integrated navigationsystem is simulated for an unmanned aerial vehicle with two different scenarios. Theperformance of an UAV with a GPS/INS integrated navigation system is discussed inthe conclusion part of this study.These two different scenarios simulations are analyzed through thecovariance analysis. Consequently it is seen that the usage of INS with militaryapplications is critical for the mission and it is essential that being integrated withother solutions to cope with navigation problems.
Benzer Tezler
- GNSS ve IMU kullanarak ARM tabanlı seyrüsefer sisteminin geliştirilmesi
Development of ARM based navigation system using GNSS and IMU
RAMAZAN SAYAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ VEYSEL GÖKHAN BÖCEKÇİ
PROF. DR. HAYRİYE KORKMAZ
- Nonlinear solver-aided estimation filter based geostationary satellite navigation with available GNSS signals
Mevcut küresel uydu navigasyon sistemleri sinyalleri ile yer sabit yörünge uyduları için doğrusal olmayan çözücü destekli kestirim filtresi tabanlı navigasyon
FURKAN ŞEVİK
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DEMET ÇİLDEN GÜLER
- Launch vehicle navigation system design and comprehensive performance analysis
Fırlatma aracı seyrüsefer sistem tasarımı ve kapsayıcı performans analizi
ALTUĞ ERTAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Gerçek zamanlı işletim sistemi tabanlı insansız otonom bir kara taşıtı
An unmanned autonomous land vehicle design based on real time operating system
AYTAÇ MACİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
DR. HÜSEYİN YÜCE
- Digital-twin flight modelling through machine learning for trajectory error estimation and recovery
Rota hesaplamalarında makine öğrenmesi tabanlı dijital ikiz uçuş modeli
MEVLÜT UZUN
Doktora
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
DR. MUSTAFA UMUT DEMİREZEN