Hiyerarşik bulanık mantık PID kontrolörleri
Hierarchical fuzzy logic PID controllers
- Tez No: 223433
- Danışmanlar: PROF.DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Computer Engineering and Computer Science and Control, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, Bulanık mantık PID kontrolörler, Hiyerarsik bulanık mantık kontrolörler, Bulanık denetim, Bulanık denetleyiciler, Hiyerarşik yapı, PID denetleme, Fuzzy logic, Fuzzy logic PID controllers, Hierarchical fuzzy logic controllers, Fuzzy control, Fuzzy controllers, Hierarchical structure, PID control
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalısmada, bulanık mantıgın temel kontrolörlerinden olan bulanık PID kontrolörüne hiyerarsik özelligin kazandırılması ele alınmıstır. ki girisli ve üç girisli PID kontrolör yapılarının yanısıra üç girisli PID kontrolörden faydalanarak olusturulan hiyerarsik PID kontrolör, temel üç dogrusal sistem ve bir dogrusal olmayan sistem üzerinde uygulanarak kontrol amaçları gerçeklestirilmeye çalısılmıs, önerilen hiyerarsik yapının performansı diger iki PID kontrolör performansıyla karsılastırılmıstır. Benzetim sonuçları incelendiginde, bulanık mantık kontrolde hiyerarsik yapının dogrusal olmayan sistemde dogrusal sistemlere göre daha iyi sonuç verdigi görülmüstür. Yine de hiyerarsik bulanık mantık PID kontrolörün üstünlügü hakkında bir genelleme yapabilmek için çesitli dogrusal olmayan sistemler üzerinde incelemeler sürdürülmelidir.
Özet (Çeviri)
In this study, as being one of the fundamental controller types of the fuzzy logic approach, fuzzy PID controller and its hierarchical designed form are dealed with. In addition to two and three-input fuzzy PID controller structures, hierarchical fuzzy PID controller structure, which is formed by means of three-input controller, are applied on three linear benchmark systems and a nonlinear system in order to achieve control purpose and compare the performance of proposed hierarchical controller structure with the other two PID conroller performances. Referring to the simulation results, it is seen that hierarchical structure in fuzzy logic control dominates in nonlinear system compared to linear systems. However, to make a generalization about the superiority of hierarchical fuzzy logic PID controller, the controller structure is needed to be examined on various nonlinear systems.
Benzer Tezler
- Bulanık kayma kipli kontrol yönteminin iyileştirilmesi
Improvment of the fuzzy sliding mode control method
ÖZCAN DÜLGER
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SEZAİ TOKAT
- Sarkaç taşıyan elastik kolun bulanık mantık tabanlı titreşim kontrolü
Fuzzy logic based vibration control of elastic arm carrying pendulum
MUSTAFA TINKIR
Doktora
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METE KALYONCU
- Ülkemizdeki çeşitli büyüklükteki yerleşim merkezlerinde uygulanabilecek kültür yapısı planlama modeli
The Planning model of the cultural building which applicable at different size of settlement center
MUSTAFA İNCESAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
1986
Şehircilik ve Bölge PlanlamaGazi ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. UMUR ERKMEN
- Konut mekanlarında yoğunluk-kalabalık ilişkisinin belirlenmesinde kullanılabilecek bir yöntem
A Method for determining the relationship between crowding and density in residential spaces
ORHAN HACIHASANOĞLU
- Spor salonlarında tesis büyüklüğüne bağlı olarak program ilkelerinin araştırılması
Formulation of the programme of requiriments related to the capacity of space in sports centers
MERAL ERDOĞAN