Hiyerarşik bulanık mantık PID kontrolörleri
Hierarchical fuzzy logic PID controllers
- Tez No: 223433
- Danışmanlar: PROF.DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Bulanık mantık, Bulanık mantık PID kontrolörler, Hiyerarsik bulanık mantık kontrolörler, Fuzzy logic, Fuzzy logic PID controllers, Hierarchical fuzzy logic controllers
- Yıl: 2007
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Bu çalısmada, bulanık mantıgın temel kontrolörlerinden olan bulanık PID kontrolörüne hiyerarsik özelligin kazandırılması ele alınmıstır. ki girisli ve üç girisli PID kontrolör yapılarının yanısıra üç girisli PID kontrolörden faydalanarak olusturulan hiyerarsik PID kontrolör, temel üç dogrusal sistem ve bir dogrusal olmayan sistem üzerinde uygulanarak kontrol amaçları gerçeklestirilmeye çalısılmıs, önerilen hiyerarsik yapının performansı diger iki PID kontrolör performansıyla karsılastırılmıstır. Benzetim sonuçları incelendiginde, bulanık mantık kontrolde hiyerarsik yapının dogrusal olmayan sistemde dogrusal sistemlere göre daha iyi sonuç verdigi görülmüstür. Yine de hiyerarsik bulanık mantık PID kontrolörün üstünlügü hakkında bir genelleme yapabilmek için çesitli dogrusal olmayan sistemler üzerinde incelemeler sürdürülmelidir.
Özet (Çeviri)
In this study, as being one of the fundamental controller types of the fuzzy logic approach, fuzzy PID controller and its hierarchical designed form are dealed with. In addition to two and three-input fuzzy PID controller structures, hierarchical fuzzy PID controller structure, which is formed by means of three-input controller, are applied on three linear benchmark systems and a nonlinear system in order to achieve control purpose and compare the performance of proposed hierarchical controller structure with the other two PID conroller performances. Referring to the simulation results, it is seen that hierarchical structure in fuzzy logic control dominates in nonlinear system compared to linear systems. However, to make a generalization about the superiority of hierarchical fuzzy logic PID controller, the controller structure is needed to be examined on various nonlinear systems.
Benzer Tezler
- Bulanık kayma kipli kontrol yönteminin iyileştirilmesi
Improvment of the fuzzy sliding mode control method
ÖZCAN DÜLGER
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SEZAİ TOKAT
- Sarkaç taşıyan elastik kolun bulanık mantık tabanlı titreşim kontrolü
Fuzzy logic based vibration control of elastic arm carrying pendulum
MUSTAFA TINKIR
Doktora
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METE KALYONCU
- Design and simulation of an ABS for an integrated active safety system for road vehicles
Yol araçlarında tümleşik aktif güvenlik sistemi için ABS tasarım ve simulasyonu
MURAT ŞAHİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. Y. SAMİM ÜNLÜSOY
- Design and simulation of a stop and go control system for road vehicles
Yol araçları için dur ve kalk kontrol sistemi tasarımı ve simülasyonu
ÖZGÜR SARIGÜL
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Hiyerarşik bulanık çıkarsama sistemlerinde bulanıklığın düzeyler arası aktarımı için yöntem önerisi
A method suggestion for transition of fuzziness between sublayers in hierarchical fuzzy systems
BEGÜM MUTLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EBRU SEZER
YRD. DOÇ. DR. HAKAN AHMET NEFESLİOĞLU