Geri Dön

Esnek rotorlarda aktif dengeleme

Active balancing of flexible rotors

  1. Tez No: 232203
  2. Yazar: DAVUT ERDEM ŞAHİN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM UZMAY
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Aktif dengelenme, bilyeli dengeleme, rotor dinamiği, Active balancing, ball balancer, rotor dynamics
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erciyes Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 75

Özet

Rotor dengesizliği dönen eleman bulunduran makinelerde en yaygın problemdir.Makinenin dengelenmesi, ne çeşit bir titreşim olduğu ve bozulmanın gerçek nedeniaraştırılarak başlanır. Makinelerde yaygın olarak dengesizliğin sebebi, rotor kütlesininradyal yöndeki homojen olmayan dağılımıdır. Dengesizlik kütlesi rotorla beraberdir vebirlikte döner.Rotor üzerinde meydana gelen dengesizliğin kaynağı sürekli değiştikçe, dengelenmesidaha zor olan bir durum oluşturacaktır. Aktif olarak değişen dengesizlik kütlesi, aktifdengeleme gerekçesini ortaya çıkarmıştır. CDROM, DVD, HDD ve çamaşır makinelerigibi yüksek hızlarda dönme hızıyla işlem yapan makinelerde, dengesizlik kütlesi her andeğişebileceğinden bu tip cihazlarda aktif dengeleme daha çok kullanışlıdır.Bu çalışmada özelikle son on yılda kullanımı yaygınlaşan bilyeli dengelemeye alternatifolarak geliştirilen halkalı dengelenme konusu incelenmiştir. Dengeleyici olarak AktifDengeleyici Halka (ADH) kullanılmıştır. Sistem modellendikten sonra Lagrangedenklemleriyle hareket denklemleri çıkarılmıştır. Denklemler lineerleştirildikten sonraanalitik çözüm elde edilmiştir. Sayısal çözüm Mathematica paket programı yardımıyla,sistemin zamana bağlı cevabı olarak sunulmuştur. Halkanın kritik hıza olan etkisi ayrıcairdelenmiştir. Sonuçta, deneysel çalışma yapılarak sonuçlar karşılaştırılmıştır.Optimum tasarım parametreleriyle ADH kullanımın, titreşim genliğini düşürdüğügörülmüştür

Özet (Çeviri)

Rotor unbalance is most common problem on rotating elements. By identifying thetype of the vibration and the real cause of the fault one can start balancing the machine.The common reason of the unbalanced machines is nonhomogeneous distribution ofrotor mass along radial direction. The unbalanced mass is company with the rotor andthey rotate together.The unbalance occuring on the rotor becomes more problem when its sourcecontinuously changes. Unbalanced mass which changes actively, produces the motiveof active balancing. In machines operating in high speed such as CD ?ROM, DVD,HDD and washing machines, the unbalanced mass changes at any time; therefore, activebalancing is more convenient in these machines.In this study circular balancing was as an alternative to the ball type balancing studied.As a balancer Active Balancing Ring (ABR) was used. After modelling the system,motion equations were governed Lagrange equations. After the equations werelinearized an analytical solution was obtained. Via using Mathematica software; thetemporal response was obtained. The effect of the hoop to the critical speed was alsostudied. Finally, experimental results are compared with the therotical ones.It was seen that using ABR with the optimum design parameters reduced along withvibration amplitude.

Benzer Tezler

  1. Esnek mekaniksel sistemlerde dalga temelli kontrol

    Wave based control in flexible mechanical systems

    DOĞAN OSMAN KASA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı

    PROF. DR. ATİLLA BİR

  2. Robotic hand design using flexible and continuum structures

    Esnek ve sürekli yapılarla robotik el tasarımı

    HATİCE DİDEM ÜZGÜN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  3. Senkron motor güç katsayısının bulanık mantık ile denetimi

    Başlık çevirisi yok

    ERDAL KILIÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSMAİL H. ALTAŞ

  4. Development of a novel variable stiffness device based on magneto-rheological elastomers for soft robots

    Yumuşak robotlar için manyetoreolojik elastomer esaslı yeni bir değişkenli sertlik cihazının geliştirilmesi

    TAYLAN ATAKURU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EVREN SAMUR

  5. Stability analysis of multiple time-delay systems and design of time-delay filters

    Çoklu zaman gecikmeli sistemlerin kararlılık analizi ve gecikme tabanlı filtre tasarımı

    BARAN ALİKOÇ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ