Geri Dön

AC servo yapıları ve kontrol yöntemlerinin incelenmesi

AC servo structure and control methods analysis

PDF İndir

  1. Tez No: 233538
  2. Yazar: MURAT ALKAN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAŞAR BİRBİR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Teknik Eğitim, Technical Education
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 80

Özet

Bu çalışmada son yıllarda endüstride kullanımı hızla artan AC servo yapıları incelenmiş ve çalışma algoritmaları açıklanmaya çalışılmıştır.Servo motorlar besleme gerilimine göre DC servo motorlar ve AC servo motorlar olmak üzere iki sınıfa ayrılırlar. DC servo motorlarda hareketi sağlayan manyetik alan anahtarlama elemanları yardımı ile mekanik olarak gerçekleşir. AC servo sistemlerde ise faz farkı sürücü devrede elektronik olarak gerçekleştirilmektedir. DC servo motorlar bu mekanik gereksinimleri açısından AC servo motorlara göre daha maliyetlidirler.Yarı-iletken teknolojisindeki gelişmeyle birlikte yüksek hızlarda anahtarlama kabiliyeti kazanan AC servo sistemler, DC servo sistemlere karşı tercih edilebilir hale geldiler. AC servo motor yapıları basit olduğundan kontrolü sağlayan sürücü devre yapıları oldukça karmaşıktır. Motor yapılarında kullanılan PM (Sabit mıknatıs) rotorlarının konumlarını mile akuple bağlı geri besleme elemanları sayesinde algılayabilen sürücü devre stator sargılarında (U-V-W) anahtarlama yapabilmektedir.Bu çalışmada AC servo sistem bileşenleri motor yapısı, sürücü yapısı ve geri besleme yapıları olarak üç başlık altında açıklanmıştır. Sisteme dair genel bilgiler ve sonrasında sürücü devrede kullanılan kontrol algoritmalarının motor üzerindeki etkileri incelenmiştir.Kontrol algoritmalarının incelenmesi AC Servo motorların endüstride daha kolay uygulanabilir hale getirmektedir. Sistem değişkenlerinin hareket üzerindeki tepkileri doğrultusunda değişen mekanik gereksinimler karşılanabilmektedir.

Özet (Çeviri)

In this study the structure and work algorithm of the AC servo systems that are mostly used in industrial applications recently are explained.There are two types of servo motors depending on the supply voltage. One of them DC servo motors and the other one is AC servo motors. The motion of the DC servo motors are provided by electronic commutator as mechanically. In AC servo systems the motion is provided by drive circuits as electronically. Because of the DC servo motors mechanical request, their costs are higher than AC servo motors.AC servo motors have been used instead of DC servo motors because of the switching technology and low-maintenance cost. Depending on the developments in semi-conductors technology, AC servo systems have high speed switching capability and it makes them more preferable against the DC Servo systems. AC Servo driver can do the switching at stator coils (U-V-W) through feedback components that are directly connected to PM (permanent magnet) rotor shaft used in motor structure.In this operation AC servo system components are described in three sections as motor structure, drive structure and feedback structure. At first the general information about the servo systems are explained and then control algorithm (used in drive circuits) effects over the motor are analyzed.Analyzing the control algorithms make AC servo motors more applicable in industrial field. Depending on the system (control algorithm) variables, the requirements of the mechanical systems can be provided.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    343465

    Servo sistemlerin deneysel olarak incelenmesi

    Experimental investigation of servo systems

    AHMET SERHAT ÇAMLICA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAŞAR BİRBİR

  2. Tez No

    142597

    Yeni Cami'nin akustik açıdan performans değerlendirmesi

    Evaluation of the acoustical performance of the New Mosque

    EVREN YILDIRIM

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2003

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEVTAP YILMAZ DEMİRKALE

  3. Tez No

    315731

    Küçük güçlü yüzey mıknatıslı ve dahili mıknatıslı senkron motorlara vektör kontrol yönteminin deneysel olarak uygulanması

    Experimental study of vector control for low power surface magnet and interior permanent magnet synchronous motors

    ERSİN YOLAÇAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Mekatronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. METİN AYDIN

  4. Tez No

    589600

    Alternatif akım servo motorun yüksek hassasiyetli hız kontrolü

    High precision speed control of ac servo motor

    RAMAZAN ÇALIK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RANA ORTAÇ KABAOĞLU

  5. Tez No

    398041

    High performance position control of linear brushless DC motor

    Fırçasız lineer doğru akım motorunun yüksek performanslı konum kontrolü

    POORIA NOROUZI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN

Geri Dön