Bilgisayar destekli vektörel çizim yapan kertezyen robot tasarımı ve programlanması
Cartesian robot design through vectoral drawing and its programming
- Tez No: 233967
- Danışmanlar: PROF. DR. NİHAT İNANÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
Bu çalışmada, adım motorlarının kombinasyonlu bir şekilde, kalemi X,Y,Z eksenlerinde hareket ettirerek, bilgisayar ile çizilen vektörel grafiklerin, kağıt üzerine çizilmesini sağlayan, kartezyen robotun mekanik konstrüksiyonunun tasarımı, incelenmesi ve programlanması amaçlanmıştır.Çalışma, üç ana konuda incelenmiş ve dizayn edilmiştir. Birinci konu, X,Y,Z eksenlerinde doğrusal hareket yapan çizim robotunun konstrüksiyonunun tasarımı ve tasarımda kullanılan adım motorlarının incelenmesidir. İkinci konu, bilgisayardan gelen veriler ile robotta kullanılan motorları çalıştıracak olan elektronik kontrol kartın tasarımıdır. Üçüncü konu, vektörel çizim yapan ve adım motorlarının kontrolünü sağlayan programın tasarlanmasıdır.Mekanik tasarımda, hybrid unipolar adım motorları, kayışlar, kasnaklar, çelik yataklama milleri ve sınır anahtarları kullanılmıştır. Çizim ve kontrol programı Delphi 7 programlama dili ile yazılmıştır. Program ve robot ile A4 kâğıdına çizgi, dikdörtgen, kare, daire, elips, yay, çokgen çizilebilmektedir. Bilgisayar ile elektronik kontrol kartın adaptasyonunda, paralel port kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study the design of a mechanic construction analysis and programming of a cartesian robot facilitating the vectoral drawing on the paper in the computer environment through moving the pen on X, Y, Z axis with a combination of step motors has been aimed.The study was conducted under three main categories, and the due designs have been made. In the first stage, step motors were analyzed in order to be designed through a draw robotic construction having the capability of vertical movement on X, Y ,Z axis; in the second stage, the design of on electronic control card to be able to run the motors to be used in the robot and the data coming from the computer was made. The third stage, the design of a program capable of making vectoral drawing and the control of step motors will be made.In the mechanic construction, hybrid unipolar step motors, belts, pulleys, steal embedded axles and border switches were used. The drawing and control programmers were written in Delphi 7 software. Through the programmed and robot, lines, rectangles, squares, circles, ellipses, bows, polygons can be drawn on A4 paper. In the adaptation of the electronic control card with the computer parallel port port was used.
Benzer Tezler
- Yüksek yoğunlaştırıcılı bir mikro fotovoltaik/termal kombine hibrit enerji sistemi önerisi ve modellemesi
Proposal and modeling of a highly concantrated micro-photovoltaic/thermal combined hybrid energy system
KEZİBAN ÇALIK
Doktora
Türkçe
2022
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. COŞKUN FIRAT
- Bilgisayar destekli tasarım eğitiminde vektörel çizim programlarının amblem ve logo (logotype) tasarımlama sürecine katkısı
Contribution of vectoral drawing programmes to designing process in computer based design training
ADEM YÜCEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Güzel SanatlarOndokuz Mayıs ÜniversitesiGüzel Sanatlar Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET AYDIN KAPTAN
- Fotogrametrik ve fotogrametrik olmayan ölçmelerin birlikte değerlendirilmesi ve uygulaması
Die Gemeinsame behandlung der photogrammetrischen und nicht photogrammetrischen messunger und ihre anwendung
SITKI KÜLÜR
- Bilgisayar destekli tasarım eğitiminde farklı öğretim tekniklerinin öğrenme çıktıları üzerine etkileri
The effects of different educational techniques on educational outcomes in computer-aided design education
ONUR ÖZGÜR
Doktora
Türkçe
2015
Eğitim ve ÖğretimGazi ÜniversitesiEndüstriyel Teknoloji Eğitimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ABDULLAH TOĞAY
- Dişli çarkların bilgisayar destekli tasarımı
Computer aided design of gears
TUFAN GÜRKAN YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Makine MühendisliğiUludağ ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMİN GÜLLÜ