Lie grupları üzerindeki afin ve bilineer kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirlik bağlantısı
Connection for an ability to be controlled of affine and bilinear control systems on Lie groups
- Tez No: 243891
- Danışmanlar: DOÇ. DR. AYŞE KARA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Lie grubu, Lie cebiri, kontrol edilebilirlik, afin cebir, otomorfizma, türev, semi-direkt çarpım, Lie group, Lie algebra, contollability, affine algebra, automorphism, derivation, semi-direct product
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 37
Özet
Lie Grubu Üzerindeki Afin Kontrol Sistemleri incelenmiş ve genelleştirilmiş HeisenbergLie grubu üzerinde Afin kontrol sistemi örneklendirilmiştir.Bu çalışma 2 bölümden oluşmaktadırBirinci bölümde, manifold, Lie grubu, Lie cebiri, onların üstel tasviri ve adjoint gösterilimigibi kontrol edilebilirlik için gerekli olan temel kavramlar örnekleriyle birlikte yer almıştır.İkinci bölümde ise Lie grubu üzerindeki Afin kontrol sistemleri incelenmiş ve, lineer vebilineer kontrol sistemleri durumları irdelenmiştir. Genelleştirilmiş Heisenberg Lie grubuüzerinde afin kontrol sistemi örneğine yer verilmiştir.
Özet (Çeviri)
Affine Control System on Lie groups are studied and illustrated on the generalizedHeisenberg Lie Group.This work consists of two chapters.In the first chapter, preliminaries which are necessary for controllability such as manifold,Lie group, Lie algebra, their connection via exponential map and adjoint representationwith examples are contained.In the second chapter, Affine Control Systems on Lie groups are studied and, linear andbilinear control systems cases are considered. An illustrative example of affine controlsystem on the generalized Heisenberg Lie group is given.
Benzer Tezler
- Lie grupları üzerindeki bazı kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği
Controllability of some control systems on Lie groups
MAHMUT KUDEYT
Doktora
Türkçe
2017
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN
DOÇ. DR. EYÜP KIZIL
- Lıe grupları üzerindeki afin kontrol sistemleri için bir kontrol edilebilirlik karakterizasyonu
A controllability characterization for affine control systems on lie groups
ZEKİYE İNANÇ DEMİRTAŞ
Doktora
Türkçe
2011
Matematikİstanbul ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN
PROF. DR. LEYLA ZEREN AKGÜN
- Carnot grupları üzerindeki afin kontrol sistemlerinin kontrol edilebilirliği
Controllability of affine control systems on Carnot groups
MEMET KULE
- Kontrol sistemleri için bir minimal gerçekleme
A minimal realization for control systems
SULTAN SÜTLÜ
Doktora
Türkçe
2017
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE KARA HANSEN
- Linear control systems on homogeneous spaces
Homojen uzaylarda lineer kontrol sistemleri
OKAN DUMAN
Doktora
İngilizce
2024
MatematikYıldız Teknik ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EYÜP KIZIL
PROF. DR. ADRIANO DA SILVA