Self-tuning PID control with experimental applications
Kendinden-ayarlamali PID kontrol ve deneysel uygulamalari
- Tez No: 244135
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İLYAS EKER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kendinden-ayarlamalı kontrol, PID kontrol, kutup atamalıkontrol, Self-tuning control, PID control, pole assignment control
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çukurova Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 89
Özet
Oransal-İntegral-Türevsel (PID) kontrolcüler endüstride yaygın olarakkullanılmakta ve endüstriyel kontrol sistemlerinin önemli bir parçasınıoluşturmaktadır. Bu yüzden PID tasarım ve uygulama metotlarında yapılacakherhangi bir gelişme endüstriyel kontrol sistemleri için önemli yer teşkil edecektir.Bilgisayar teknolojilerindeki hızla artan gelişmeler sayesinde kendinden-ayarlamalıkontrol algoritmalarındaki hesap karmaşası bir sınırlayıcı etmen olmaktan çıkmıştır.Bu durum sayesinde kendinden-ayarlamalı PID kontrol diğer klasik PID kontrolegöre önemli bir alternatif olmuştur.Bu çalışmada kendinden-ayarlamalı kutup atamalı PID kontrol sunulmuştur.Deneysel uygulamalar laboratuar ortamında gerçekleştirilmiştir. Elde edilenaraştırma sonuçları klasik PID ve diğer bazı PID kontrol metotlarından elde edilensonuçlar ile karşılaştırılmış, böylece kendinden ayarlamalı PID kontrolün avantajlarıve dezavantajları vurgulanmıştır.
Özet (Çeviri)
Proportional-Integral-Derivative (PID) controllers have been widely used inindustry and these constitute an important part of industrial control systems. So anydevelopment in PID design and implementation methodology is important forindustrial control systems.Because of rapidly increasing development in computer technology, computationalcomplexity of self-tuning control algorithm is not a limitation any more. Thissituation makes the self-tuning PID control an important alternative to conventionalPID control.In this thesis, self-tuning pole assignment PID control is presented. Experimentalimplementation is performed in laboratory. The results of the present research arecompared with that of obtained from conventional PID and some other PID controlmethods, thus the advantages and disadvantages of self-tuning PID control areemphasized.
Benzer Tezler
- Self-tuning structures of interval Type-2 fuzzy PID controllers
Aralık değerli Tip-2 bulanık PID kontrolörler için öz-ayarlama yapıları
AHMET SAKALLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Elektrikli araçlarda adaptif sürüş kontrolü
Adaptive driving control in electric vehicles
YUSUF KARABACAK
Doktora
Türkçe
2023
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ YAŞAR
- Bulanık PID tipi kontrol algoritmaları
Fuzzy PID type control algorithms
ONUR KARASAKAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Bulanık PID kontrolörleri için çevrim içi kural ağırlıklandırma yöntemleri
Online rule weighting methods for the fuzzy PID controllers
ONUR KARASAKAL
Doktora
Türkçe
2012
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Yapay sinir ağları ve genetik algoritmaların uçuş kontrol sistemlerine uygulanması
Başlık çevirisi yok
ALİ MOUMİN