Second order sliding mode control systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 24447
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO ISTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1992
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 115
Özet
V ÖZET istenilen sistem davranışını elde etmek için ani değişim ler gösteren bir denetim girdisi kullanma zorunluluğu, kayma kipli denetim kuramında bir sorun olagelmiştir. Bu tezde, izlemedeki doğrulukla denetim girdisinin düzlüğü arasındaki ödünleşim sorunu na bir çözüm olarak öne sürülen ikinci dereceden kayma kipi yakla şımı ele alınmıştır. Birinci ve ikinci dereceden kayma kip li denetim yordamları doğrusal olmayan bir sistemin benzetimi aracılığıyla incelenmiş tir. Birinci dereceden yordamın uygulanmasıyla ortaya çıkan ödün leşim gözlenmiştir. İkinci dereceden yordamın sunduğu parametrele rin sistem davranışı üzerindeki etkileri incelenmiş ve tasarım i çin uygulayım kuralları elde edilmiştir. Ayrıca, iki yöntemin bir karşılaştırılması yapılmıştır. Her iki yordam bir robot kolu modeli üzerine uygulanmış ve ikinci dereceden kayma kipi yaklaşı mının ödünleşimi gidermek imkanını sunduğu gösterilmiştir. Son olarak, ayrık zamanlı kayma kipi sistemleri ele alın mış ve ikinci dereceden kayma kipi koşulunun ayrık zaman alanına bir uyarlanması gerçekleştirilmiştir. Bu yeni yaklaşımın denetim girdisindeki ani değişimleri azalttığı gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT The high amount of control activity required in obtaining the desirable system performance has remained as a problem in. sliding mode control theory. In this thesis, the second-order sliding mode approach which is proposed as a solution to the trade-off between the tracking accuracy and smoothness of the control is considered. The first and second order sliding mode strategies are studied throughout the simulations of a non-linear system. The trade-off resulting from the first-order strategy is observed. The effects of the parameters offered by the second order methodology on system performance is studied and rules of thumb for the design are obtained. Moreover, a comparison of the two methodologies is made. The two strategies are further applied on a model of a robotic arm and it is shown that the second-order sliding mode approach gives the chance to alleviate the trade-off. Finally, discrete time sliding mode systems are considered and an adaptation of the second-order sliding mode condition to discrete domain is made. It is shown that this new approach results in chatter elimination.
Benzer Tezler
- Birinci ve yüksek mertebeden kayma kipli kontrol algoritmalarının minimum olmayan fazlı füzelerin kontrolüne uygulanması
Application of first and higher order sliding mode control algorithms on control of nonminimum phase missile systems
YAĞIZ PARALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELBRUS JAFAROV
- Kalıcı mıknatıslı senkron motorun model bağımsız kazanç uyarlamalı yüksek dereceli kayan kip yöntemi ile hız denetimi
Model-free adaptive gain higher order sliding mode speed control of permanent magnet synchronous motor
FUAT KILIÇ
Doktora
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FERİHA ERFAN KUYUMCU
- Uçuş kontrol sistemlerinde kullanılan hidrolik kanat yön verme elemanlarının pozisyon kontrolü
Position control of aerodynamic surface actuators of hydraulic type in flight control systems
ALİ ŞENER KAYA
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET ZEKİ BİLGİN
PROF. DR. BEKİR ÇAKIR
- Değişken yapılı kontrol girişindeki çatırtı probleminin giderilmesi için yeni yöntemlerin geliştirilmesi
New methods for eliminating the chattering problem in variable structure control input
BURAK EREN BİRİNCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN UYMAZ SALAMCI
- Manyetik levitasyon sistemleri için doğrusal olmayan kontrol yöntemlerinin geliştirilmesi
Development of nonlinear control methods for magnetic levitation systems
MUSTAFA BULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErzurum Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET DUMLU