Bir vinçteki yük salınımının bulanık mantık tabanlı kontrolü
Fuzzy logic based control of the load vibrations of a crane
- Tez No: 245765
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KORAY KAVLAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Köprülü Vinç, Denetim Sistemleri, Klasik Denetleyiciler, Fuzzy Denetleyiciler, Matlab, Simulink, Overhead Crane, Control Sytems, Conventional Controllers, Fuzzy Controllers, Matlab, Simulink
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 95
Özet
Bu çalışmada klasik (PD, PID) denetleyiciler ve bulanık (fuzzy) denetleyici, bir köprülü vincin minimum salınımlı konum kontrolünü sağlamak amacıyla tasarlanmıştır. Denetim sistemleri, klasik denetleyiciler ve bulanık denetleyiciler açıklanmıştır. Daha sonra sistemin hareket denklemleri elde edilmiştir. Vincin bulanık mantık kontrolü için sistem Matlab Simulink yazılımı yardımıyla modellenmiştir. Doğrusal olmayan hareket denklemleri, doğrusallaştırıldıktan sonra klasik kontrol ( PD ve PID ) tasarımında kullanılması için transfer fonksiyonu bulunmuştur.Bu denetleyiciler sisteme uygulanarak konum-zaman ve salınım-zaman grafikleri elde edilmiş ve denetleyiciler karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the conventional controllers (PD, PID) and fuzzy controller are designed with the aim to obtain position control by minimum oscillation of an overhead crane. The control systems, conventional controllers and fuzzy controllers are explained. Then equations of motion of the system are obtained. The system is modelled for fuzzy logic based control of crane by means of Matlab Simulink software. After nonlinear equations of motion are linearized the transfer function is found to be use in conventional control design.The conventional (PD, PID) and fuzzy controllers are applied to system and position-time, oscillation-time graphs are obtained and finally controllers are compared
Benzer Tezler
- Köprülü vinçlerde yük salınımlarının görüntü işleme tabanlı kontrolü
Image processing based control of load sways on overhead cranes
UTKU BÜYÜKŞAHİN
Doktora
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET SAĞIRLI
- Bir toplumda demokrasinin gelişmesinde 'yerel yönetimler''in rolü: Tarihsel, siyasal ve idari anlamda bir analiz
Role of 'local governances' in the development of democracy within a society: A historical, political and administrative analysis
FEVZİ YAHŞİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Kamu YönetimiKırıkkale ÜniversitesiSiyaset Bilimi ve Kamu Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. FİKRET ÇELİK
- Bir imge olarak gazete ve 'duyarsızlaşma' kavramı üzerine plastik çözümlemeler
Plastic analyses of newspaper as an image and the concept of indifference
SERKAN TÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
GazetecilikAkdeniz ÜniversitesiResim Ana Sanat Dalı
YRD. DOÇ. ILGAZ ÖZGEN TOPCUOĞLU
- Bir eğitim yöneticisi olan Selim Sırrı Tarcan'ın 'İbtidâi Mualimlerine Öğütlerim' adlı eseri
Bi̇r eği̇ti̇m yöneti̇ci̇si̇ olan Seli̇m Sirri Tarcan'in 'İbti̇dâi̇ Muali̇mleri̇ne Öğütleri̇m' adli eseri̇
VELİ KORKMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Eğitim ve ÖğretimHasan Kalyoncu Üniversitesiİşletme Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ŞAHİN ORUÇ
- Bir genel kaspaz inhibitörü olan qvd-oph'nin nöroprotektif etkilerinin deneysel spinal kord travması modelinde incelenmesi
Başlık çevirisi yok
VEYSEL ANTAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2005
NöroşirürjiSağlık BakanlığıBeyin ve Sinir Cerrahisi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET COLAK