Bir vinçteki yük salınımının bulanık mantık tabanlı kontrolü
Fuzzy logic based control of the load vibrations of a crane
- Tez No: 245765
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KORAY KAVLAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Köprülü Vinç, Denetim Sistemleri, Klasik Denetleyiciler, Fuzzy Denetleyiciler, Matlab, Simulink, Overhead Crane, Control Sytems, Conventional Controllers, Fuzzy Controllers, Matlab, Simulink
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 95
Özet
Bu çalışmada klasik (PD, PID) denetleyiciler ve bulanık (fuzzy) denetleyici, bir köprülü vincin minimum salınımlı konum kontrolünü sağlamak amacıyla tasarlanmıştır. Denetim sistemleri, klasik denetleyiciler ve bulanık denetleyiciler açıklanmıştır. Daha sonra sistemin hareket denklemleri elde edilmiştir. Vincin bulanık mantık kontrolü için sistem Matlab Simulink yazılımı yardımıyla modellenmiştir. Doğrusal olmayan hareket denklemleri, doğrusallaştırıldıktan sonra klasik kontrol ( PD ve PID ) tasarımında kullanılması için transfer fonksiyonu bulunmuştur.Bu denetleyiciler sisteme uygulanarak konum-zaman ve salınım-zaman grafikleri elde edilmiş ve denetleyiciler karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this study, the conventional controllers (PD, PID) and fuzzy controller are designed with the aim to obtain position control by minimum oscillation of an overhead crane. The control systems, conventional controllers and fuzzy controllers are explained. Then equations of motion of the system are obtained. The system is modelled for fuzzy logic based control of crane by means of Matlab Simulink software. After nonlinear equations of motion are linearized the transfer function is found to be use in conventional control design.The conventional (PD, PID) and fuzzy controllers are applied to system and position-time, oscillation-time graphs are obtained and finally controllers are compared
Benzer Tezler
- Köprülü vinçlerde yük salınımlarının görüntü işleme tabanlı kontrolü
Image processing based control of load sways on overhead cranes
UTKU BÜYÜKŞAHİN
Doktora
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET SAĞIRLI
- Bir tekstil fabrikasında çalışan kadın işçilerde eğitimin aile planlaması konusundaki bilgi tutum ve davranışlarına etkisinin araştırılması
Başlık çevirisi yok
SERDAR SARGIN
Doktora
Türkçe
1998
Halk SağlığıAnkara ÜniversitesiHalk Sağlığı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ARSLAN TUNÇBİLEK
- Bir grup major depresyonlu haastada sağaltım öncesi ve sonrası Deksametazon Supresyon Testi (DST) sonuçlarının karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
LEVENT ERMETE
- Bir grup depressif hastada beyin omirilik sıvısı kortizol düzeylerinin karşılaştırmalı olarak araştırılması
Başlık çevirisi yok
FÜGEN KURT
- PCR tekniği kullanımı ile DNA dizilerinde mutasyon oluşturulması (İn vitro mutagenez)
Constittution of mutations in DNA segments (In vitro mutagenesis) with the usage of PCR technique
YUSUF ÇETİN KOCAEFE
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Tıbbi BiyolojiHacettepe ÜniversitesiTıbbi Biyoloji Ana Bilim Dalı
PROF.DR. MERAL ÖZGÜÇ