Geri Dön

Control of an active magnetic bearing system with sliding mode controller using nonlinear disturbance observer

Bir aktif manyetik yataklama sisteminin doğrusal olmayan bozucu gözleyicisi kullanarak kayma yüzeyli kontrollör ile kontrolü

  1. Tez No: 251248
  2. Yazar: RÜSTEM TOLGA BÜYÜKBAŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. FUAT GÜRLEYEN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 88

Özet

Bu çalismada, aktif manyetik yataklama sistemleri için düşük mertebeden doğrusal olmayan bozucu gözlemleyicisi kullanılarak kayan kipli bir kontrollör tasarlanmıştır. Sistemdeki bozucu etkileri, yer çekimi ivmesi ve ortam ve mıktanıstan kaynaklanan diğer düzensizliklerin tümünü içermektedir. Bu düzensizlikler, düşük mertebeden doğrusal olmayan bir gözlemleyici tarafından ön görülmektedir. Elde edilen bozucu etki fonksiyonu, kayan kipli kontrollörde öne sürülen kontrol işaretinin foksiyonunda kullanılır. Son olarak kayan kipli kontrollör, elde edilen hata işaretinin istenen karakteristiği sağlaması yönünde, yeni bir kontrol işareti fonksiyonu ön görülmesiyle tamamlanır.

Özet (Çeviri)

In this study, a sliding mode controller is designed to control an active magnetic bearing system by using a reduced-order nonlinear disturbance observer. The disturbance in the system are issued to the gravitational acceleration, friction in the environment and disturbance and uncertainties caused from electromagnet. The disturbance is estimated by the help of the reduced-order nonlinear disturbance observer. The disturbance function obtained through the oberveration is applied to the proposed control signal in sliding mode controller. As last, the design of sliding mode controller is completed in the way that the error signal performs the desired characteristic.

Benzer Tezler

  1. Design and implementation of magnetic bearings in rotary blood pump

    Dönel kan pompasında manyetik rulmanların tasarlanması ve uygulanması

    HARIS SHEH ZAD

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALPER TUNGA ERDOĞAN

    PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU

  2. Yapay sinir ağları ile modelleme ve aktif manyetik yataklamalı bir sisteme uygulanması

    Artificial neural networks based modelling and application to an active magnetic bearing system

    TÜLAY DEMİR

  3. Multi-objective robust control of rotor/active magnetic bearing systems

    Rotor/aktif manyetik yatak sistemlerinin dyanımlı kontrolu

    İBRAHİM SİNA KUSEYRİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Makine MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    PROF. DR. EMRE KÖSE

  4. Magnetik askılı taşıma sisteminin kontrolü

    Başlık çevirisi yok

    ALİ DORAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1996

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. FUAT GÜRLEYEN

  5. Dönen makinalardaki mekanik titreşimler ve bunların arıza parametresi olarak incelenmesi

    Mechanical vibrations in rotating machines and investigate of them as damage parameters

    ERHAN APAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURDAN GÜZELBEYOĞLU