Birim genlikli, gerçek zamanlı, konum hatasız giriş şekillendirici kontrol sistemi geliştirme
Development of input shaping control system with unit amplitude, real time, position irreproachable
- Tez No: 252892
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Zonguldak Karaelmas Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Dinamik sistemlerin hareketi sonunda oluşan titreşim sistemlerin çalışma performanslarını ciddi derecede etkiler. Kontrol sistemlerinde, sistem çıkışının referans girişini mümkün olan hızda ve salınımsız olarak takip etmesi istenir. Sistem salnımlarını azaltma oranı, minimum zaman gecikmesi, tasarım kolaylığı, minimum yakıt sarfiyatı ve gürbüzlük gibi parametreler kontrol sistemleri tasarımında önemli kriterlerdir. Bu çalışmada en az zaman gecikmesi kriterleri göz önüne alınarak iyi bir kontrolör tasarlanmaya çalışılmıştır. Dinamik sistemlerin kontrolü için Oransal İntegral Türevsel (PID) kontrol, Bulanık Mantık kontrol, vb. gibi geri beslemeli kontrol yöntemleri endüstride ve günlük hayatta yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu yöntemler sistem çıkışından alınan geri besleme işaretine ihtiyaç duyarlar. Tavan vinçleri gibi geri besleme işaretinin elde edilmesinin zor olduğu bazı uygulamalarda problemler ortaya çıkabilir. Bu çalışmada yeni bir kontrol tekniği olan giriş Şekillendirme tekniği incelenmiştir. Giriş Şekillendirme tekniği geri besleme işaretine ihtiyaç duymaz.Bu teknikte sistem modeli ve dinamiği bilinmesi ile sistem istenen performans kriterlerine göre gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilmektedir. Sistem parametrelerinin değişimi kontrolör performansını önemli ölçüde etkiler. Bu çalışmada Gürbüz giriş şekillendiriciler de incelenmiştir ve daha gürbüz kontrolörlerin tasarımı hedeflenmiştir.
Özet (Çeviri)
Residual vibration which occurs at the end of the motion of dynamic systems significantly affects operation performance of the systems. In the control systems, system output is required to follow reference input as fast as possible without vibration. Parameters like suppressing residual vibration, minimum delay time, designing simplicity, cost and fuel efficiency and robustness are very important criterions in the design of control systems, In this study, a good controller is aimed to design by considering the minimum delay time criterions. Many feedback control techniques like PID, Fuzzy logic exc. are commonly used in industry and daily life for the control of dynamical systems. These techniques require the feedback signal from system output. There may be problems in some control applications where getting the feedback signal is very difficult and expensive like gantry cranes. In this study a new control technique, input shaping, is investigated. Input shaping technique does not require the feedback signal. In this technique, the system can be controlled real time for desired performance criterions by only knowing the system model and dynamic. Changing of the system parameters significantly affects the controller performance. In this study robust input shapers are investigated and more robust shapers are aimed to design.
Benzer Tezler
- Design and experimental validation of an adaptive integral chattering-free sliding mode control for quadrotor attitude tracking
Bir dört pervaneli iha'nın yönelim takibi için uyarlamalı integral ve çatırtısız kayan kipli denetimin tasarımı ve deneysel doğrulaması
MERT SERHAT SARIHAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ FATİH ADIGÜZEL
- A 14-bit 100-kHz continuous-time delta-sigma analog-to-digital converter for Hall effect based current sensor application
Hall etkisi bazlı akım sensörü uygulaması için 14-bit 100-kHz sürekli zamanlı delta-sigma analog dijital çevirici
ALPER GİRGİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TUFAN COŞKUN KARALAR
- Modeling spike-band extracellular background activity using Johnson's SU distribution
Aksiyon potansiyeli bandındaki hücre dışı arka plan etkinliğinin Johnson SU dağılımı kullanılarak modellenmesi
MELİH YILMAZ ÖGÜTCEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiBilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MURAT OKATAN
- Sinyal gürültü oranı verileri ile küresel navigasyon uydu sistemleri reflektometri yönteminin irdelenmesi
Examination of the global navigation satellite systems reflectometry method with signal to noise ratio data
CEMALİ ALTUNTAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NURSU TUNALIOĞLU
- Monitoring tropospheric water vapor variations with ppp during severe weather
Troposferik su buharı değişimlerinin ppp ile kötü hava koşullarında izlenmesi
ENGİN TUNALI
Doktora
İngilizce
2018
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA TEVFİK ÖZLÜDEMİR