Geri Dön

Birim genlikli, gerçek zamanlı, konum hatasız giriş şekillendirici kontrol sistemi geliştirme

Development of input shaping control system with unit amplitude, real time, position irreproachable

PDF İndir

  1. Tez No: 252892
  2. Yazar: ÖZGÜR BAHADIR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. SIRRI SUNAY GÜRLEYÜK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Zonguldak Karaelmas Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 120

Özet

Dinamik sistemlerin hareketi sonunda oluşan titreşim sistemlerin çalışma performanslarını ciddi derecede etkiler. Kontrol sistemlerinde, sistem çıkışının referans girişini mümkün olan hızda ve salınımsız olarak takip etmesi istenir. Sistem salnımlarını azaltma oranı, minimum zaman gecikmesi, tasarım kolaylığı, minimum yakıt sarfiyatı ve gürbüzlük gibi parametreler kontrol sistemleri tasarımında önemli kriterlerdir. Bu çalışmada en az zaman gecikmesi kriterleri göz önüne alınarak iyi bir kontrolör tasarlanmaya çalışılmıştır. Dinamik sistemlerin kontrolü için Oransal İntegral Türevsel (PID) kontrol, Bulanık Mantık kontrol, vb. gibi geri beslemeli kontrol yöntemleri endüstride ve günlük hayatta yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu yöntemler sistem çıkışından alınan geri besleme işaretine ihtiyaç duyarlar. Tavan vinçleri gibi geri besleme işaretinin elde edilmesinin zor olduğu bazı uygulamalarda problemler ortaya çıkabilir. Bu çalışmada yeni bir kontrol tekniği olan giriş Şekillendirme tekniği incelenmiştir. Giriş Şekillendirme tekniği geri besleme işaretine ihtiyaç duymaz.Bu teknikte sistem modeli ve dinamiği bilinmesi ile sistem istenen performans kriterlerine göre gerçek zamanlı olarak kontrol edilebilmektedir. Sistem parametrelerinin değişimi kontrolör performansını önemli ölçüde etkiler. Bu çalışmada Gürbüz giriş şekillendiriciler de incelenmiştir ve daha gürbüz kontrolörlerin tasarımı hedeflenmiştir.

Özet (Çeviri)

Residual vibration which occurs at the end of the motion of dynamic systems significantly affects operation performance of the systems. In the control systems, system output is required to follow reference input as fast as possible without vibration. Parameters like suppressing residual vibration, minimum delay time, designing simplicity, cost and fuel efficiency and robustness are very important criterions in the design of control systems, In this study, a good controller is aimed to design by considering the minimum delay time criterions. Many feedback control techniques like PID, Fuzzy logic exc. are commonly used in industry and daily life for the control of dynamical systems. These techniques require the feedback signal from system output. There may be problems in some control applications where getting the feedback signal is very difficult and expensive like gantry cranes. In this study a new control technique, input shaping, is investigated. Input shaping technique does not require the feedback signal. In this technique, the system can be controlled real time for desired performance criterions by only knowing the system model and dynamic. Changing of the system parameters significantly affects the controller performance. In this study robust input shapers are investigated and more robust shapers are aimed to design.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    485330

    A 14-bit 100-kHz continuous-time delta-sigma analog-to-digital converter for Hall effect based current sensor application

    Hall etkisi bazlı akım sensörü uygulaması için 14-bit 100-kHz sürekli zamanlı delta-sigma analog dijital çevirici

    ALPER GİRGİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TUFAN COŞKUN KARALAR

  2. Tez No

    769827

    Modeling spike-band extracellular background activity using Johnson's SU distribution

    Aksiyon potansiyeli bandındaki hücre dışı arka plan etkinliğinin Johnson SU dağılımı kullanılarak modellenmesi

    MELİH YILMAZ ÖGÜTCEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Biyomühendislikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilişim Uygulamaları Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MURAT OKATAN

  3. Tez No

    655874

    Sinyal gürültü oranı verileri ile küresel navigasyon uydu sistemleri reflektometri yönteminin irdelenmesi

    Examination of the global navigation satellite systems reflectometry method with signal to noise ratio data

    CEMALİ ALTUNTAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Jeodezi ve FotogrametriYıldız Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NURSU TUNALIOĞLU

  4. Tez No

    485223

    Demiryolu araçları için yeniden tutunma kontrolünün ve kararlılık analizlerinin yapılması

    Re-adhesion control and stability analysis for a railway vehicle

    ÇAĞLAR UYULAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. METİN GÖKAŞAN

  5. Tez No

    675786

    Development of experimental captive and free-running manoeuvring systems and their cross-validation

    Çekme ve takip modlu manevra deney sistemlerinin geliştirilmesi ve bunların kıyaslamalı doğrulaması

    MÜNİR CANSIN ÖZDEN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER GÖREN

    PROF. DR. KADİR SARIÖZ

Geri Dön