Model öngörülü denetimin bir sistemde ARM ile gerçeklenmesi
An implementation of model predictive control with ARM
- Tez No: 252922
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM (Acorn RISC Machine) işlemci tabanlı geliştirme kartı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Öncelikle takometreli bir doğru akım motordan oluşan tek giriş ve tek çıkışlı süreç matematiksel olarak modellenmiş ve bu süreç için bir Model Öngörülü Denetleyici MATLAB, Simulink ve Model Predictive Control Toolbox kullanılarak oluşturulmuştur. Oluşturulan Simulink modeli Real Time Workshop (RTW) ile C koduna dönüştürülerek CygWin ve Linux Cross Compiler Araçları kullanılarak diğer destek dosyalarıyla birlikte derlenmiş ve ftp veya seri haberleşme protokolleri yardımıyla ARM işlemci tabanlı geliştirme kartına yüklenmiştir. Yüklenen program çalıştırılarak Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM üzerinde başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an implementation of Model Predictive Control with ARM (Acorn RISC Machine) processor based development card was studied.A model predictive controller is implemeneted by using Model Predictive Control Toolbox of MATLAB and relevant design commands are converted to C code with Real Time Workshop using softwares MATLAB and Simulink. Compilation of the code with support files was achieved with CygWin and Linux Cross Compiler Tools and then transfer to ARM processor from serial or file transfer protocol.The controller above is used in velocity control of a DC motor for validation of its functioning. It is shown that implementation of model predictive control with ARM processor functions successfully.
Benzer Tezler
- Model öngörülü denetleyici (MPC) ile robot kolu denetimi
Model predictive control (MPC) of robot arm
AYTAÇ ALTAN
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. RIFAT HACIOĞLU
- Destek vektör makinesi ile robotik kolların uyarlamalı model öngörülü kontrolü
Support vector machine based model predictive adaptive control of robotic arms
SANEM KILIÇASLAN
Doktora
Türkçe
2022
Mühendislik BilimleriBursa Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN GELEN
- Kendini dengeleyebilen iki tekerlekli aracın tasarımı ve kontrolü
Design and control of self-balancing two wheeled vehicle
ULAŞ ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Derin öğrenme ve büyük veri analitiği yöntemleriKullanarak Covid-19 yayılımının ileriye dönük tahmini
Forecasting the spread of covid-19 using deep learning and big data analytics methods
CYLAS KIGANDA
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUHAMMET ALİ AKCAYOL
- Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
SERDAR ERGEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU