Model öngörülü denetimin bir sistemde ARM ile gerçeklenmesi
An implementation of model predictive control with ARM
- Tez No: 252922
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
Bu tez çalışmasında Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM (Acorn RISC Machine) işlemci tabanlı geliştirme kartı kullanılarak gerçekleştirilmiştir.Öncelikle takometreli bir doğru akım motordan oluşan tek giriş ve tek çıkışlı süreç matematiksel olarak modellenmiş ve bu süreç için bir Model Öngörülü Denetleyici MATLAB, Simulink ve Model Predictive Control Toolbox kullanılarak oluşturulmuştur. Oluşturulan Simulink modeli Real Time Workshop (RTW) ile C koduna dönüştürülerek CygWin ve Linux Cross Compiler Araçları kullanılarak diğer destek dosyalarıyla birlikte derlenmiş ve ftp veya seri haberleşme protokolleri yardımıyla ARM işlemci tabanlı geliştirme kartına yüklenmiştir. Yüklenen program çalıştırılarak Model Öngörülü Denetim uygulaması ARM üzerinde başarılı olarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an implementation of Model Predictive Control with ARM (Acorn RISC Machine) processor based development card was studied.A model predictive controller is implemeneted by using Model Predictive Control Toolbox of MATLAB and relevant design commands are converted to C code with Real Time Workshop using softwares MATLAB and Simulink. Compilation of the code with support files was achieved with CygWin and Linux Cross Compiler Tools and then transfer to ARM processor from serial or file transfer protocol.The controller above is used in velocity control of a DC motor for validation of its functioning. It is shown that implementation of model predictive control with ARM processor functions successfully.
Benzer Tezler
- Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
Model öngörülü denetimin bir sistemde DSP ile gerçeklenmesi
SERDAR ERGEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Model predictive torque control of an induction motor enhanced with an inter-turn short circuit fault detection feature
Asenkron motorların sargı arası kısa devre arızası tespit özelliği ile zenginleştirilmiş model öngörülü moment denetimi
İLKER ŞAHİN
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OZAN KEYSAN
PROF. DR. HULUSİ BÜLENT ERTAN
- Design and comparison of controller performance on four mecanum wheeled mobile robot
Çok yönlü hareket edebilen mobil robotta denetleyici tasarımı ve performans kıyaslaması
DOĞUKAN TAHA TAYFUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Kısıtlamalı sügönde yönteminin pratik bir uygulaması
A Practical application of constrained CGPC
ÇAĞATAY YAVUZYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- A comparative study of nonlinear model predictive control and reinforcement learning for path tracking
Yol izleme için doğrusal olmayan model öngörülü kontrol ve pekiştirmeli öğrenmenin karşılaştırmalı çalışması
GAMZE TÜRKMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA