Computer aided engineering of an unmanned underwater vehicle
Bir insansız su altı aracının bilgisayar destekli tasarımı ve üretimi
- Tez No: 255833
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET HALUK AKSEL, PROF. DR. SITKI KEMAL İDER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 169
Özet
Bir insansız sualtı aracının kavramsal tasarımı esnasında gerçekleştirilenhidrodinamik ve ısıl analizler bu tezin ana konusunu oluşturmaktadır. Gövdeninşekline çeşitli sualtı aracı şekillerinin değerlendirilmesi sonucu karar verilmektedir.Boyutlar ise cihazların gövde içine yerleşiminden sonra ortaya çıkmaktadır.Elektronik ekipmanın bulunduğu bölmenin ısınmasına dair analizler ticari birhesaplamalı akışkanlar dinamiği yazılımı olan FLUENT yardımı ile yapılmaktadır.Önerilen tasarımın performans analizleri de FLUENT ile yapılmaktadır. Analizlerdenönce bazı doğrulama çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Bu çalışmalarda Series 58 adıverilen bir grup gövdeden 4159, 4158 ve 4154 modelleri deneysel referans olarakalınmaktadır. Bu modellerin toplam direnç katsayıları yapılan analiz sonuçları ilekıyaslanmaktadır. Bu analizler esnasında ağ yoğunluğu, türbülans modeli, duvaryakınındaki akışı modelleme yöntemleri ve giriş türbülans yoğunluğu değiştirilerekçözümlere etkileri gözlemlenmektedir. Uygun bir türbülans modeli seçilerek aracınileri ve yukarı yönde hareketleri incelenmekte ve verilen tasarım kıstaslarınısağlaması şartı kontrol edilmektedir. Gövde çıkıntılarının dahil edildiği ve edilmediği modelleryaratılarak bu çıkıntıların toplam sürüklenme kuvvetine etkilerigözlemlenmektedir. Analizler sonucu gövdenin istenen hız kriterlerini sağladığı vesızdırmaz orta bölümde aşırı ısınma oluşmadığı sonucuna varılmaktadır.
Özet (Çeviri)
Hydrodynamic and thermal analyses performed during the conceptual design of anunmanned underwater vehicle are presented in this study. The hull shape isdetermined by considering alternative shapes and the dimensions are determinedfrom the internal arrangement of components. Preliminary thermal analyses of thewatertight section are performed with a commercial software called FLUENT tocheck the risk of over-heating due to the heat dissipation of devices.Performance of the proposed hull design is analyzed by FLUENT. Beforesimulations of the vehicle, validation studies are performed. Models 4159, 4158 and4154 of Series 58 are chosen as the experimental reference. Their total resistancecoefficients are compared with the results of the validations analyses. Mesh densities,turbulence models, near wall modeling approaches and inlet turbulence intensitiesare varied to understand their effects on the accuracy of predictions. A suitableturbulence modeling approach is chosen to analyze forward and vertical motions ofthe vehicle to check whether speed requirements are fulfilled. Hull configurations withand without appendages are used to observe their effects on total drag. It isobserved that the proposed design satisfies speed requirements of the vehicle and nooverheating is expected in the watertight section.
Benzer Tezler
- Dört serbestlik dereceli sualtı aracının dinamik modellenmesi ve benzetim çalışmaları
Dynamic modeling and simulations for a four degree of freedom underwater vehicle
SADETTİN BURAK KILCI
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT YILMAZ
- 3D design and development of unmanned underwater vehicle
İnsansız su altı aracı 3D tasarımı ve geliştirilmesi
GÖKTUĞ ÖZER
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine MühendisliğiAydın Adnan Menderes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL BÖĞREKCİ
- Bir insansız sualtı aracına otonom özellikler kazandırılması ve deneysel uygulaması
Giving autonomous capabilities to an unmanned underwater vehicle and its experimental implementation
BERNA EROL
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SEDA KARTAL
- GPS verisinin alınamadığı ortamlarda otonom gemilerin konum tespiti için bir algoritma tasarımı
Design of an algorithm for position detection of autonomous ships in GPS data unavailable environments
CANER ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YAŞAR BECERİKLİ
- Bilgisayar destekli enerji yönetim sistemleri ve kontrol merkezleri
Computer based energy management system and control centres
METİN İZGİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1992
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. NESRİN TARKAN