Geri Dön

Development of control allocation methods for satellite attitude control

Uydu yönelim kontrolu için kontrol dağılım metotlarının geliştirilmesi

  1. Tez No: 255841
  2. Yazar: TUBA ÇİĞDEM ELMAS
  3. Danışmanlar: PROF. DR. OZAN TEKİNALP, YRD. DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Bu tezde benzer ve benzer olmayan artık eyleyiciler kullanarak uydu yönelim kontroluve manevra esnasındaki kontrol dağılım metodları anlatılmaktadır. Ayrıca, jiroskoplimitli bir gimbal açısına sahip oldu?gu zaman Moment Kontrol Jiroskop (MKJ) sürüşü anlatılmaktadır.Piramit şeklinde monte edilen MKJ kümesi için tüm momentum zarfı elde edilmiştir.Ayrıca, bu zarf gimbal hareket bölgesi artı-eksi 90 degree olarak sınırlandırılması durumu için de elde edilmiştir.Moore Penrose (MP) sanki ters sürüşü ve karma ters sürüş tekniklerikullanılarak sürüş¸ simulasyonları sunulmuştur ve uydu sürüş simulasyonu esnasındagimbal dönüş açısının limitlere erişmesinden kaçınarak önceden planlanmış karmasürüş tekniğinin başarısı ispatlanmıştır.Artık eyleyicili sisteme bir yaklaşım olarak benzer olmayan eyleyiciler için MKJve tork çubuğu kullanılmıştır. Sürüş simulasyonları farklı sürüş yöntemleri kullanaraksabit tork ve istenen uydu yönelim manevra senoryaları için gerçekleştirilmiştir.Karma ters sürüş algoritmasının, MP sanki ters sürüşü üzerindeki başarısı gösterilmiştir

Özet (Çeviri)

This thesis addresses the attitude control of satellites with similar and dissimilar actuatorsand control allocation methods on maneuvering. In addition, the control momentgyro (CMG) steering with gyroscopes having limited gimbal angle travel is alsoaddressed.Full Momentum envelopes for a cluster of four CMG?s are obtained in a pyramid typemounting arrangement. The envelopes when gimbal travel is limited to plus-minus 90degree arealso obtained. The steering simulations using Moore Penrose (MP) pseudo inverse as wellas blended inverse are presented and success of the pre planned blended inverse steeringin avoiding gimbal angle limits is demonstrated through satellite slew maneuversimulations, showing the completion of the maneuver without violating gimbal angletravel restrictions. Dissimilar actuators, CMG and magnetic torquers are used as anapproach of overactuated system. Steering simulations are carried out using differentsteering laws for constant torque and desired satellite slew maneuver scenarios.Success of the blended inverse steering algorithm over MP pseudo inverse is alsodemonstrated.

Benzer Tezler

  1. Teknoloji yönetimi

    Technology and strategy

    DEVRİM YÜCEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1995

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. HALUK ERKUT

  2. Control of different electrical loads in electric aircraft

    Daha elektrikli uçakta kontrol farklı elektrik yükleri

    ABDEL RAHMAN BEYROUTI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MURTAZA FARSADİ

  3. Üretim kaynakları planlaması (MRP II) ve yan sanayi maliyet analizi ve kontrolü sistemi

    Manufacturing resources planning (MRPII) and vendor firms cost analysis and control system

    SERKAN SANCAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN VEHBİ KOÇ

  4. Development of a fault-tolerant model predictive controller for vehicle lateral stability

    Araç yanal stabilitesi için arızaya dayanıklı model öngörülü kontrolcü geliştirilmesi

    MUHAMMED KEMAL KÖYSÜREN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. MELİH ÇAKMAKCI

  5. Cost and costing of industrial gasses

    Başlık çevirisi yok

    ERAY AKSÜT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    PROF. DR. NÜKHET YETİŞ