Yandan taramalı sonar imgelerinin işlenmesi
The side scan sonar image processing
- Tez No: 259486
- Danışmanlar: PROF. DR. SARP ERTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 54
Özet
Akustik yöntemler, ses dalgalarının deniz içerisinde hızlı ve iyi şekilde yayılması nedeniyle deniz tabanı ve tabandaki cisimlerin tanınması ve sınıflandırılmasında başarılı bir şekilde kullanılmaktadır. Deniz tabanında mevcut nesnelerin tanınması ve sınıflandırılması için Yandan Taramalı Sonar (YTS) sisteminden elde edilen veriler, yorumlama aşamasına gelinceye kadar gerekli düzeltme işlemlerine tabi tutulmaktadır. YTS imgelerinde; dümen gürültüsü, pervane etkisi, deniz yüzeyindeki dalgalar, deniz canlıları, gemi rotasının değişmesi, deniz tabanındaki tepe ve çukurlardan kaynaklanabilen birçok imge bozucu faktör bulunmaktadır. Gürültüleri asgari seviyeye indirebilmek için imgelere ortanca, faz korumalı gürültü giderimi (FKGG) ve Wiener süzgeçleme teknikleri gibi değişik gürültü azaltma algoritmaları uygulanmıştır. Bu tez kapsamında özellikle kenar belirleme işlemleri uygulanacak imgeler için FKGG`nin daha kullanışlı bir süzgeçleme yöntemi olduğu değerlendirilmektedir. Gürültü giderimi uygulanan cisme ait imge ve gölgeleri belirgin hale getirebilecek çeşitli tip ve boyutlarda yapı elemanı ile birlikte matematiksel morfolojik (MM) işlemler uygulanmıştır. MM işlemlerle tasarlanmış bir katlı algılayıcı incelenmiş, bu algılayıcı ile ilgili denemeler gerçekleştirilmiştir. Özellikle FKGG uygulanan YTS imgelerinde gürültü giderimi konusunda iyi sonuç alınmasına rağmen, ortanca süzgeçle birlikte MM işlem uygulanan YTS imgelerinde gölge ve hedef bölgeler daha iyi tespit edilebilmiştir.
Özet (Çeviri)
Acoustic methods are efficently used to identify and classify objects on the sea bottom because sound waves can spread out quickly in the sea. To identify and classify objects on the sea bottom, it is required to apply a correction process on data obtained from a side scan sonar (SSS) before the interpretation step. In SSS images, there is noise arising from various factors, such as waves on the sea surface, rudder noise, propeller effects, sea animals, ship?s course changes, pits and mounds on the sea bottom. To decrease the noise to a minimum level, denoising algorithms like median, Wiener and phase preserved denoising (PPD) based filtering techniques are evaluated in this thesis. In thesis it is observed that PPD is a more useful filtering method for images if an edge detection process will be applied. In this thesis, structuring elements with various types and dimensions are used in a mathematical morphologic (MM) process to clarify echos and shadows concerning to an object after denoising is applied. A cascaded detector designed using an MM process was investigated and various trials were carried out with this detector. Particularly it is observed that, although good denoising results have been obtained in SSS images using PPD, shadow and echo regions can be detected at better in SSS images if a median filter is applied before the MM process.
Benzer Tezler
- Color image segmentation: Multithresholding and constraint satisfaction methods
Renkli imge bölütleme: Çoklueşikleme ve kısıt sağlama metodları
FATİH KURUGÖLLÜ
Doktora
İngilizce
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. EMRE HARMANCI
- Türk tüketicilerinin ekolojik satın alma davranışlarına etki eden faktörlerin belirlenmesi üzerine bir model denemesi
A model test about determination of the factors that are affecting turkish consumers? ecological purchasing behaviours
AHMET MUTLU AKYÜZ
- Farklı kaynaklardan gelen sınıf öğretmenlerinin mesleki yeterlilikleri gerçekleştirme düzeyi (Kayseri örneği)
The level performing profession competence of primary school teachers from different sources (Kayseri sample)
İSMAİL KARAKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Eğitim ve ÖğretimErciyes ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. NİYAZİ CAN
- Design and modelling of urban development areas with reference to historical settlements: case of Korça
Tarihi yerleşme ögeleri referanslı şehir gelişme alanların tasarımı ve modellenmesı: Korça örneği
EGIN ZEKA
Doktora
İngilizce
2020
Şehircilik ve Bölge Planlamaİstanbul Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET ALİ YÜZER
- The role of host-country policies in preventing violence against women from a human security perspective: The case of Syrian women refugees in Jordan and Turkey
İnsani güvenlik perspektifi açısından kadına karşı şiddeti önlenmede ev sahibi ülke politikalarının rolü: Ürdün ve Türkiye'de Suriyeli mülteciler örneği
NOUR ABZAKH
Doktora
İngilizce
2023
Uluslararası İlişkilerMarmara ÜniversitesiSiyaset Bilimi ve Uluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İBRAHİM MAZLUM