Üç fazlı eviricinin bozucu gözlemci tabanlı kontrol uygulaması
Distrubance observer based control of three phase inverter
- Tez No: 268296
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK GÖRGÜN, YRD. DOÇ. DR. FARUK BAKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 96
Özet
Bu çalışmada üç fazlı kesintisiz güç kaynaklarında uygulanmak üzere gözlemci tabanlı kaskat PI kontrolörü geliştirilmiştir. KGK evirici birimleri için yükler sabit değildir. Evirici birimlerine bilgisayarlar, elektrikli sobalar gibi direnç yükleri, motor yükleri, güç faktörü düşük ve tepe faktörü yüksek lineer olmayan yükler çok çeşitli yükler bağlanabilir. Bu sebeple yükler evirici birimi için bilinmeyendir. Bu yükler ancak evirici biriminin güç değerine bağlı olarak sınırlandırılabilir. Belirlenen güç değerlerine bağlı olarak evirici kontrol sistemi değişken yükler altında belirlenen toleranslar dahilinde ve düşük THD değeri ile çıkış gerilimi oluşturmalıdır. Evirici sistemleri için bozucu etki gösteren yük akımının değerinin kontrolör sistemine dahil edilmesi kontrolörün değişken yüklere tepkisini daha etkin kılmaktadır. Bu çalışmada yük akımı bozucu gözlemci tabanlı kontrol yaklaşımı ile kontrol edilmiş ve zaman gecikme problemlerini çözmek üzere tahmin yöntemi kullanılmıştır. Gerçekleştirilen kaskad PI ve yük akımı ileri beslemeli sistem, kararlı ve dinamik cevaplar açısından başarılı şekilde gözlemlenmiştir. Bozucu gözlemci kullanılarak klasik gözlemcilerin neden olduğu aşırı hesaplama yükü azaltılmıştır. Ayrıca bozucu gözlemci kullanımı ile yük akımını ölçmede kullanılan akım sensörleri ve uygunlaştırma devrelerinden bağımsızdır. Parametre değişimleri dikkate alınarak düzenlenen kontrol sistemi ile ani yük değişimlerinde başarılı bir performans gösterdiği tespit edilmiştir. Lineer olmayan yükler için eviricinin THD performansı için optimize edilmesi gerekliliği de görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this thesis control of three phase UPS inverter with observer based double loop PI controller is studied.In genereal, loads are not constant for the inverter unit of the UPS. Many load types like computers, resistive loads, motor loads, nonlinear loads may be connected to UPS inverter. Hence the loads are unknown for the UPS inverter. The power rate is the main limitation for the loads that would be connected to Inverter unit. The aim of the controller is to supply low THD rate sinusoidal output under any load conditions. Including the load current to the control system improves the performance dramatically. In this study load current of the inverter is calculated via disturbance observer and added as an feedword loop to the Voltage PI controller. And a prediction method used to improve dynamic responce of the inverter. Calculating the load current via disturbance observer improves another advantage by reducing load current measurement curcuits and current sensors. Also simple parameter adaption applied to the voltage PI controller for compansating parameter variations of the output fitler inductor. It is seen that core control system has to be optimized to improve THD performance of the inverter while operating under nonlinear loads.
Benzer Tezler
- Compensation of dead time caused output voltage distortion in SPWM full bridge inverter
SPWM tam köprü eviricilerde çıkış geriliminin bozulmasına neden olan ölü zamanın kompanzasyonu
UMUTCAN POLAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ DENİZ YILDIRIM
- Statistical design and yield enhancement of low voltage cmos VLSI circuits
Düşük gerilimli analog VLSI devrelerin istatistiksel tasarımı
TUNA B. TARIM
Doktora
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. H. HAKAN KUNTMAN
- LCL filtreli üç fazlı eviricinin tasarımı
Design of LCL filtered for three-phase inverter
İSRAFİL FİDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA DURSUN
- Sanayi tipi üç fazlı bir asenkron motor için uzay vektör darbe genişlik modülasyonu kullanan yapay sinir ağları temelli hız kontrol sistemi tasarımı
Design of artificial neural networks based speed control system using space vector pulse width modulation for industrial type three phase induction motor
ERDAL KILIÇ
Doktora
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKahramanmaraş Sütçü İmam ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN RIZA ÖZÇALIK
- Rüzgar türbini ile sürülen çift çıkışlı indüksiyon jeneratörün analizi
Investigation of double output ınduction generator driven by wind turbine
ERSİN AKYÜZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. İRES İSKENDER