Üç boyutlu Minkowski uzayında lightlike doğrultmanlı regle yüzeylerin eğrilik teorisi üzerine
On curvature theory of ruled surfaces with lightlike ruling in three dimensional Minkowski space
- Tez No: 268657
- Danışmanlar: DOÇ. DR. NİHAT AYYILDIZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Matematik, Mathematics
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Matematik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışması, dört bölümden oluşmaktadır. Birinci bölümde, eğrilik teorisinin tarihsel gelişimi ve bir uygulama alanından bahsedilmiştir. İkinci bölümde, Minkowski uzayının cebirsel elemanlarının tanıtıldığı temel kavramlara yer verilmiştir. Üçüncü bölüm, üç boyutlu Minkowski uzayında lightlike doğrultmanlı bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisi ile ilgilidir. Bu bölümde formüle edilen denklemler dördüncü bölümün temelini oluşturmaktadır. Dördüncü bölüm, bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisinin bir robot end-effector hareketine nasıl uygulandığını göstermektedir. Ayrıca bu bölümde, üçüncü bölümde elde edilen bir Lorentz regle yüzeyin eğrilik teorisi, bir robot end-effector hareketinin diferansiyel özeliklerini belirlemek için kullanıldı.
Özet (Çeviri)
This thesis is composed of four chapters.In the first chapter, historical development of curvature theory and one its application .field are explained. In the second chapter, basic definitions which are introduce algebraic elements of Minkowski space are given. Third chapter is related with curvature theory of Lorentzian ruled surfaces with lightlike ruling in three dimensional Minkowski space. The equations formulated in this chapter are basis for developments in the chapter four. Fourth chapter is shows how the curvature theory of a Lorentzian ruled surface is applied to robot end-effector motion. Also, in this chapter, curvature theory of Lorentzian ruled surface obtained in third chapter is used for determine differential properties of a robot end-effector motion.
Benzer Tezler
- H^+(r) hiperboloid modeli üzerindeki spirallerin geometrisi
The geometry of the spirals on the hyperboloid model H^+(r)
FERAY İREM BATMACA YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
MatematikManisa Celal Bayar ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA KAZAZ
- 4-boyutlu Minkowski uzayında null eğriler ve null yüzeylerin geometrisi üzerine
On geometry of null curves and null surfaces in Minkowski spacetime
ALİ İHSAN BORAN
Doktora
Türkçe
2008
Matematikİnönü ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RECEP ASLANER
PROF. DR. SADIK KELEŞ
- Euclid ve yarı-Euclid uzaylarının noktasal 1-tipinden Gauss tasvirine sahip alt manifoldları
Submanifolds of Euclidean and pseudo-Euclidean spaces with pointwise 1-type Gauss map
NURETTİN CENK TURGAY
Doktora
Türkçe
2013
Matematikİstanbul Teknik ÜniversitesiMatematik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. UĞUR DURSUN
- Üç boyutlu minkowski uzayinda henneberg minimal yüzeyi
Henneberg minimal surface in three dimensional minkowski space
VAHİT ZAMBAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
MatematikBartın ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ERHAN GÜLER
DOÇ. DR. YUSUF KAYA
- Üç boyutlu minkowski uzayında açılabilir olmayan regle yüzeylerin striksiyon çizgileri üzerine
On lines of striction of non-developable ruled surfaces in three dimensional minkowski space
SONGÜL ÇAKAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
MatematikBitlis Eren ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ ÇAKMAK