Geri Dön

Sanal robotik laboratuarı için SCORBOT-ER uygulaması

SCORBOT-ER application for virtual robotic laboratory

  1. Tez No: 270007
  2. Yazar: SEDA İŞGÜZAR
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ASAF VAROL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 81

Özet

Bu tezde, web tabanlı eğitim ve sanal laboratuar sistemleri, bu sistemlerde kullanılan teknolojiler, bu sistemlere neden gereksinim duyulduğu incelenmiş ve teknoloji fakültelerinde okutulan robotik dersi için bir sanal laboratuar uygulaması geliştirilmiştir. Uygulama için maliyeti yüksek ve hasar görmeye elverişli olan SCORBOT-ER V robot kolu seçilmiştir. Böylelikle, bu robot koluna sahip olmayan kurumlarda okuyan öğrencilere, bu robot kolunu tanıma fırsatı sunulması ve kalıcı öğrenmeler sağlanması hedeflenmiştir.Benzetim ve animasyon yazılımları kullanılarak, SCORBOT-ER V robot hareketlerinin sanal ortamda, ekranda gerçeğe uygun yapılması sağlanmıştır. Geliştirilen yazılım sayesinde öğrenciler kendi bilgisayarlarında dahi robot uygulamalarını yapabileceklerdir.

Özet (Çeviri)

In this study web based education, virtual laboratory systems and technologies which are used in these systems are investigated and discussed. A virtual laboratory application is developed for robotics course at the Technology Faculties. For the application a SCORBOT-ER manipulation is used because this robot is expensive and it is very sensitive. It is aimed that the students whose faculty has not a robot manipulator, meet with a robot in virtual environment.Thanks to this study the movements of SCORBOT-ER robot can be done on the screens using some animation and simulation software. The students can even apply their work on their computers with developed software.

Benzer Tezler

  1. Redundant mobile robot control

    Artıksıl mobil robot kontrolü

    ONUR ÇELİK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE

  2. Robotik kodlama eğitimi için yeni bir sanal gerçeklik laboratuvar modülü geliştirilmesi

    Development of a new virtual reality laboratory module for robotic coding training

    ABDULLAH KURTULMUŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ ERDUMAN

  3. Design, control and evaluation of educational devices with series elastic actuation

    Uygulamalı eğitim amaçlı seri elastik eyleyici tahrikli eğitim cihazlarının tasarımı ve denetimi

    ATA OTARAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU

  4. Robotik programlama ile bilgi-işlemsel düşünme becerisine yönelik öğretim sürecinde öğretmenlerin pedagojik alan bilgisi gelişimi

    Teachers' pedagogical content knowledge developments in the ınstructional process for computational thinking skill via robot programming

    SERVET KILIÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Eğitim ve ÖğretimTrabzon Üniversitesi

    Bilgisayar ve Öğretim Teknolojileri Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÜNAL ÇAKIROĞLU

  5. Sanal gerçeklik temelli robotik rehabilitasyon programının ağırlık aktarımı ve harekete katılım üzerine etkilerinin inme zamanına göre karşılaştırılması

    The comparison of the effects of the virtuaal reality based robotic rehabilitation program on weight transmission and movement participation

    SELİN KOÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Fizyoterapi ve Rehabilitasyonİnönü Üniversitesi

    Fizyoterapi ve Rehabilitasyon Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BURCU TALU