Geri Dön

Ramadge-Wonham yöntemi kullanılarak elde edilen bir gözeticinin PLC'lere yüklenmek üzere kontrol koduna dönüştürülmesi için genel bir yöntem

A general method for converting a Ramagde-Wonham type supervisor into control code to be used in PLCs

PDF İndir

  1. Tez No: 271469
  2. Yazar: RECEP DALCI
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MURAT UZAM
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Niğde Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 243

Özet

Bilgisayar teknolojisinde meydana gelen hızlı gelişmeler sonucunda üretim sistemleri, trafik sistemleri, haberleşme protokolleri, bilgisayar ağı sistemleri, çeşitli nakil (ulaşım) sistemleri gibi endüstriyel sistemler ortaya çıkmıştır. Bu sistemler ayrık olay sistemleri (AOS) olarak isimlendirilmektedir. Bu sistemlerin diferansiyel denklemleri kullanan klasik kontrol teorisi yardımıyla tanımlanması çok zordur. Bu sebepten AOS'ler modern endüstriyel sistemlerin kontrolu için yeni bir çalışma disiplini olarak ortaya çıkmıştır. AOS'lerin karmaşık hale gelmesiyle beraber bu tip sistemlerin kontrolunun etkin bir formal yöntemle çözümüne ve gerçekleştirilmesine olan ihtiyaç ta artmaktadır. Bu ihtiyacın giderilmesi amacıyla, sonlu durum makinelerine (otomata) ve formal dillere dayalı Ramadge-Wonham yöntemi olarak ta bilinen gözetimli kontrol teorisi (Supervisory Control Theory - SCT), AOS'lerin kontrolü için önerilmiş genel bir yöntemdir. Programlanabilir Lojik Denetleyiciler (Programmable Lojik Controller ? PLC), kontrol görevlerini yerine getirmek için modern endüstriyel sistemlerde çok yaygın olarak kullanılmaktadır. SCT, AOS'lerin kontrolü için çok yaygın olarak tanınan bir yöntem olmasına rağmen Ramadge-Wonham tipi gözeticilerin PLC'ler kullanılarak gerçekleştirilmesi için teorinin ortaya çıkmasından bu yana ciddi anlamda bir ilerleme kaydedilememiştir. Böylelikle Ramadge-Wonham yöntemi modern endüstriyel sistemlerde yaygın uygulama alanı bulamamıştır. Bu problemin çözümü için bu yüksek lisans tez çalışmasında Ramadge-Wonham tipi gözeticilerin PLC'ler kullanılarak gerçekleştirilmesi için genel bir yöntem önerilmiştir. Önerilen yöntemin uygulanabilirliğini göstermek amacıyla PLC ile kontrol edilen deneysel bir üretim sisteminden faydalanılmıştır.

Özet (Çeviri)

Rapid developments in computer technology have found widespread applications in industrial systems such as manufacturing systems, traffic systems, communication networks, different transportation systems. Such systems are called Discrete Event Systems (DES). It is very difficult to describe these systems by using traditional control theory, which deals with systems of continuous or synchronous discrete variables modeled by differential or difference equations. Therefore DESs have emerged as a new discipline to cope with the control problems of modern industrial systems. As DESs become more complex, the need for an effective formal design tool and its implementation becomes more important. In order to accomplish this need there is a general method proposed in the literature for the control of DES called Supervisory Control Theory (SCT), also known as Ramadge-Wonham method, which makes use of automaton models and formal language concepts. Although SCT has been very well recognized as a general framework for the control of DES, there has been no general methodology proposed for the implementation of Ramadge-Wonham type supervisors by means of programmable logic controllers (PLC), which are widely used in modern factories for the control of industrial systems, since the introduction of SCT. As a result, the SCT has not found wide-spread applications in the modern industrial systems. In order to solve this problem in this MSc thesis a general method is proposed for the implementation the Ramadge-Wonham type supervisors by means of PLCs. The applicability of the proposed method is demonstrated by means of an experimental manufacturing system controlled by a PLC.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    295495

    Petri ağları ve Ramadge Wonham yöntemlerinin ayrık olay sistemlerinin kontrolüne uygulanmasında yeni melez yaklaşımlar ve üretim sistemlerine uygulanması

    New hybrid approches based on petri nets and Ramadge Wonham methods for the synthesis of discrete event sytem controllers and their application to manufacturing systems

    GÖKHAN GELEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiNiğde Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MURAT UZAM

  2. Tez No

    877223

    An experimental study on the effects of automated feedback on writing achievement, writing motivation and anxiety

    Yabancı dil bağlamında otomatik geri bildirimin yazma başarısı, yazma motivasyonu ve anksiyetesi üzerine etkileri üzerine deneysel bir çalışma

    GÜLNİHAN ALTINAY

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Eğitim ve Öğretimİstanbul Medeniyet Üniversitesi

    Yabancı Diller Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELAMİ AYDIN

Geri Dön