Farklı çevresel koşullarda GNSS gözlemlerindeki sinyal yansıması etkisinin incelenmesi
Investigating the multipath effect on GNSS observations at different environmental conditions
- Tez No: 275131
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. AYDIN ÜSTÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Selçuk Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 70
Özet
Sinyal yansıması, GNSS gözlemlerini etkileyen diğer hata kaynaklarından farklıdır.Çünkü sinyal yansıması, alıcının kurulduğu, çevre ile ilişkili olduğundan, diğer hatakaynakları gibi doğrudan modellenerek ölçülerden çıkarılamaz. En büyük karakteristiközelliği ardışık günlerde, yüksek korelasyonla kendini tekrar etmesidir. Sinyalyansımasının kod ölçüleri üzerindeki birkaç metreye varan bozucu etkisinin, ileri analizteknikleri kullanılarak tespit edilerek giderilmesi gerekir.Uyarlanabilir süzgeçler bir veri grubunda kendini düzenli olarak tekrar eden sinyallerigürültüden ayrıştırma yeteneğine sahiptir. En küçük kareler algoritmasını kullanarakkendini optimize edebilen bu süzgeçler yer bilimlerini ilgilendiren pekçok uygulamadagüçlü bir sayısal araç olarak kullanılmaktadır. Bu çalışmada GNSS kod ölçülerindekisinyal yansıması etkisi uyarlanabilir süzgeç kullanılarak çıkarılmıştır. Süzme işlemindensonra, nokta konum doğruluğunda metre seviyesinden desimetre seviyelerine varanbaşarı elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
Multipath effects on GNSS observations are different from the other GNSS errorsources, such as atmospheric delays, clock errors and so on. Unlike other GNSS errorsources, it is not possible to remove the multipath effect by modeling because of closerelationship between GNSS antenna and reflecting surfaces around the station. Majorcharacteristic of multipath is to repeat itself in consecutive days provided that theGNSS antenna and the surrounding environment remains unchanged. It is necessary todetermine the multipath effect of several meters on code measurements using advancedanalysis techniques e.g. adaptive filtering.Adaptive filters are capable for decomposing correlated part of data sets. This kinf offilters which optimize itself using Least Mean Square (LMS) algoritm is a powerful toolfor the geoscience studies. In this study, multipath effect was filtered out from codemeasurements using adaptive filter. After the filtering, accuracy of positioning resultswere reduced several meters to decimeter levels.
Benzer Tezler
- İnsansız kara araçların otonom devriye görevlerinde RTK destekli uydu tabanlı konumlandırma ve harita bazlı navigasyon analizi
RTK- aided satellite-based positioning and map-based navigation analysis for autonomous patrol missions of unmanned ground vehicles
SERHAT SERTAKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ BÜLENT KILINÇ
- İnsansız Hava Araçlarının Otokodlayıcı Derin Sinir Ağı Kullanılarak Arazi Temelli Navigasyon ile Konum Tespiti
Location Detection of Unmanned Aerial Vehicles with Terrain-Based Navigation Using Autoencoder Deep Neural Network
AHMET ERTUĞRUL ARIK
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova ÜniversitesiUzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. NURİ EMRAHOĞLU
- Sayısal zenit kamera bileşenlerinin test ve kalibrasyon ölçmeleri
Calibration and testing of digital zenith camera components
RAŞİT ULUĞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MUSTAFA TEVFİK ÖZLÜDEMİR
- Elektronik harp sistemi ile konum belirleme: Deniz gözetleme istasyonları için stratejik yerleşim planları
Position determination with electronic warfare system: Strategic location plans for maritime surveillance stations
CANBERK BERBER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR KABAK
- Design, implementation and comparison ofsensor fusion methods for object detection and trackingbased on multiple 3D lidar sensors
Çoklu 3D lidar sensörleri üzerindenesne algılama ve takibi için sensör füzyon yöntemlerinintasarımı, uygulaması ve karşılaştırılması
ELİF AKSU TAŞDELEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN SEZER