Gerçek zamanlı işletim sistemi üzerinde insan-makine arayüzü tasarımı
Human-machine interface design on real time operating system
- Tez No: 275793
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA ÇAKIR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: İşletim sistemleri, Operating systems
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, üzerinde gerçek zamanlı Linux işletim sistemi bulunan bir gömülü sistem üzerinde bir HMI(insan-makine arayüzü) cihazı tasarlanması amaçlanmıştır. Uygulama, bir gömülü merkezi donanım bilgisayarı ve buna bağlı insan-makine arayüzü, köprü donanımları ve kontrol edilecek olan bir eğitim setinden oluşmaktadır. Merkezi donanım bilgisayarı ve köprü donanımlarını haberleştirmek için CAN haberleşme protokolü kullanılmıştır. Sistemin gerçek zaman performansını ölçmeye yönelik bazı testler yapılmıştır. Testler sonucunda RT-Preempt yaması uygulanmış gerçek zamanlı Linux çekirdeğinin, standart Linux çekirdeğine göre çok daha iyi bir gerçek zaman performansı gösterdiği tesbit edilmiştir.
Özet (Çeviri)
The purpose of this study is to realize an HMI(human-machine interface) device on an embedded system which runs realtime Linux on it. The application consists of an embedded central hardware computer and human-machine interface on this computer, bridge hardware and the trainer set to be controlled. CAN communication protocol is used to communicate the central hardware computer and the bridge hardware. Some tests are realized to measure the real time performance of the system. According to the test results, it is determined that real time Linux kernel with RT-Preempt patch applied, has a much better real time performance compared to standart Linux kernel.
Benzer Tezler
- A comprehensive dataset including force cues for gesture recognition and skills assessment in robotic surgery
Robotik cerrahiide kuvvet ipuçları içeren kapsamlı bir veri seti hareket tanıma ve beceri değerlendirmesi
DENİZ EKİN CANBAY
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NAZIM KEMAL ÜRE
DR. ÖĞR. ÜYESİ FANNY FICUCIELLO
- Fog computing architecture for e-textile applications
E-tekstil uygulamaları için sis bilişim mimarisi
KADİR ÖZLEM
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
DOÇ. DR. ÖZGÜR ATALAY
- Kaba kümeleme teorisi kullanılarak diyabet veri setinin analiz edilmesi ve diyabet hastalığının teşhisi için gerçek zamanlı bir veri analitiği sistemi kurulması
Analyzing diabetes data set using rough clustering theory and establishing a real-time data analytics system for diagnosis of diabetes disease
MEHMET YÜKSEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilişim Sistemleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN DEMİRCİ
- Otonom araç sistemlerinde siber güvenlik analizi: Tehditler, riskler ve koruma yöntemleri
Cyber security analysis in autonomous vehicle systems: Threats, risks, and protection methods
MUHAMMED NAZAR ABDULGADER OSMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KENAN ŞENTÜRK
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN GÖNEN