Bir tren eğitim simülatörünün CAN protokolü kullanarak gerçeklenmesi
Implementation of a train simulator by use of CAN protocol
- Tez No: 275797
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OĞUZHAN URHAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
CAN haberleşme protokolü, bus topolojisine sahip olup çok sayıda eleman içeren karmaşık bir yapıya sahip veri yolu topolojsindeki bir haberleşme ağında hızlı ve etkili veri iletimi sağlamak için kullanılmaktadır. Haberleşme CSMA/CA adı verilen taşıyıcı algılama, çoklu erişim ve çarpışma sakınma ilkelerine dayanır. Ağda veri iletimi yapılmıyor iken tüm düğümler ağa erişim hakkına sahiptir. Aynı anda birden fazla düğüm veri iletimine başladığı anda mesaj kimlik numarası küçük olan yüksek önceliğe sahiptir. Veri iletimi fark gerilimi durumuna göre gerçekleştirildiği için gürültüye karşı daha bağışıktır ve uzak mesafelere iletim yapılabilir.Bu tezde CAN haberleşme protokolü bir tren eğitim simülatörünün donanımına ait birimlerin haberleşmesi için uygulanmaktadır. Burada en yüksek veri hızında iletim yapılmış olup CAN sürücü arayüz yazılımı için kullanılan cihaza özgü hazırlanmış olan uygulama programlama arayüzü kütüphanesinden yararlanılmıştır.Bu tez kapsamında E43000 tipi lokomotife ait donanım elemanlarından bazıları gerçeğiyle aynı veya benzer görünümde bazıları ise sanal olarak gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Controller Area Network (CAN) communication protocol is used to provide fast and effective data transmission in a communication network which is a type of bus topology having a great number of components. The communication is achieved via CSMA/CA facility based on three main principles: carrier sense, multiple access and collision avoidance. While the bus is idle, all the nodes have the opportunity to access the network at the same time. While multiple nodes are transmitting a message on the bus, the one having the message with the lowest ID number has a higher priority. Transmission is more immune to noise since differential lines employed in network hardware and thus, it is convenient to send messages to very long distances.In this thesis work, CAN communication protocol is employed to communicate the nodes belonging to the units of a train simulator hardware. The communication is performed at the highest possible baud rate and an API (Application Programming Interface) library special to the device used for communication is utilized as a driver interface software.In the content of this thesis work, some hardware components belonging to an E43000 type locomotive are used originally or similarly with their actual ones while some are created as virtual components shown on the GUI (Graphical User Interface).
Benzer Tezler
- Çok hatlı çok araçlı raylı sistemlerde enerji tasarrufuna yönelik sürüş kontrolü
Energy efficient driving control in multi trains multi lines rail systems
SÜLEYMAN AÇIKBAŞ
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
PROF. DR. ADNAN KAYPMAZ
- User needs analysis: A case study for simulation based training in TCDD
Kullanıcı isterleri analizi: TCDD sımulasyon tabanlı eğitim projesinde vaka analizi
DİLEK AĞIR
Yüksek Lisans
İngilizce
2009
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SEROL BULKAN
- Türkiye'de havayolu yolcularının yüksek hızlı tren kullanım tercihlerinin değerlendirilmesine yönelik bir araştırma
A research to evaluate airline passengers' high speed train use preferences in Turkey
MEVLÜT ÜZÜLMEZ
Doktora
Türkçe
2024
Sivil HavacılıkEskişehir Teknik ÜniversitesiHavacılık Yönetimi Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ EMRE SARILGAN
- A Case study on identifying the perceptions of teachers on the present organizational structure and processes of on educational institution through the use of metaphors
Mecaz (benzetme) yöntemi ile öğretmenlerin algılarına dayanarak bir eğitim kurumunun yapısal ve işlevsel durumunun belirlenmesi üzerine bir durum çalışması
BENGİ ÖZAR
Doktora
İngilizce
1999
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEğitim Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HASAN ŞİMŞEK
- Sosyal bilgiler öğretmen adaylarının mesleki becerilerinin gelişiminde ders imecesi modelinin etkisi: Bir eylem araştırması
The effect of lesson study model on the development of social studies teacher candidates' professional skills: An action research
AYTEN KARACA
Doktora
Türkçe
2024
Eğitim ve ÖğretimNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiTürkçe ve Sosyal Bilgiler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELVAN YALÇINKAYA