Geri Dön

Bir tren eğitim simülatörünün CAN protokolü kullanarak gerçeklenmesi

Implementation of a train simulator by use of CAN protocol

  1. Tez No: 275797
  2. Yazar: FATİH YARDIM
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OĞUZHAN URHAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 128

Özet

CAN haberleşme protokolü, bus topolojisine sahip olup çok sayıda eleman içeren karmaşık bir yapıya sahip veri yolu topolojsindeki bir haberleşme ağında hızlı ve etkili veri iletimi sağlamak için kullanılmaktadır. Haberleşme CSMA/CA adı verilen taşıyıcı algılama, çoklu erişim ve çarpışma sakınma ilkelerine dayanır. Ağda veri iletimi yapılmıyor iken tüm düğümler ağa erişim hakkına sahiptir. Aynı anda birden fazla düğüm veri iletimine başladığı anda mesaj kimlik numarası küçük olan yüksek önceliğe sahiptir. Veri iletimi fark gerilimi durumuna göre gerçekleştirildiği için gürültüye karşı daha bağışıktır ve uzak mesafelere iletim yapılabilir.Bu tezde CAN haberleşme protokolü bir tren eğitim simülatörünün donanımına ait birimlerin haberleşmesi için uygulanmaktadır. Burada en yüksek veri hızında iletim yapılmış olup CAN sürücü arayüz yazılımı için kullanılan cihaza özgü hazırlanmış olan uygulama programlama arayüzü kütüphanesinden yararlanılmıştır.Bu tez kapsamında E43000 tipi lokomotife ait donanım elemanlarından bazıları gerçeğiyle aynı veya benzer görünümde bazıları ise sanal olarak gerçekleştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Controller Area Network (CAN) communication protocol is used to provide fast and effective data transmission in a communication network which is a type of bus topology having a great number of components. The communication is achieved via CSMA/CA facility based on three main principles: carrier sense, multiple access and collision avoidance. While the bus is idle, all the nodes have the opportunity to access the network at the same time. While multiple nodes are transmitting a message on the bus, the one having the message with the lowest ID number has a higher priority. Transmission is more immune to noise since differential lines employed in network hardware and thus, it is convenient to send messages to very long distances.In this thesis work, CAN communication protocol is employed to communicate the nodes belonging to the units of a train simulator hardware. The communication is performed at the highest possible baud rate and an API (Application Programming Interface) library special to the device used for communication is utilized as a driver interface software.In the content of this thesis work, some hardware components belonging to an E43000 type locomotive are used originally or similarly with their actual ones while some are created as virtual components shown on the GUI (Graphical User Interface).

Benzer Tezler

  1. Çok hatlı çok araçlı raylı sistemlerde enerji tasarrufuna yönelik sürüş kontrolü

    Energy efficient driving control in multi trains multi lines rail systems

    SÜLEYMAN AÇIKBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

    PROF. DR. ADNAN KAYPMAZ

  2. User needs analysis: A case study for simulation based training in TCDD

    Kullanıcı isterleri analizi: TCDD sımulasyon tabanlı eğitim projesinde vaka analizi

    DİLEK AĞIR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SEROL BULKAN

  3. On the trail of west – east signalling interoperability:A novel proposal for an STM and an interface for ETCS onboard operating on class b trackside signalling systems

    Batı – doğu arası karşılıklı işletilebilirliğin izinde: ETCS araç üstü sistemlerin sınıf b hat yanı sinyal sistemleri üzerinde çalışması için yeni bir STM ve arayüz önerisi

    ÇAĞLA KIVILCIM ÇİFTCİOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ

  4. Tren elektrik sistemlerinin enerji verimliliği açısından incelenmesi

    Investigation of train electric systems in terms of energy efficiency

    İKRAM ŞİRİNGÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBitlis Eren Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BEHÇET KOCAMAN

  5. Sinemaya deneysel bir bakış: Metin Erksan'ın beş filmi üzerine inceleme

    An experimental view through cinema: The study on Metin Erksan's five movies

    ÖZLEM GÜLHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Güzel SanatlarAnkara Hacı Bayram Veli Üniversitesi

    Fotoğraf ve Video Ana Sanat Dalı

    PROF. DR. AYDAN ÖZSOY