Hareketli cisimleri tanıyan ve yörüngelerini tayin eden optoelektronik bir sistemin geliştirilmesi
An optoelectronics system develop which recognizes moving objects and detect their orbit
- Tez No: 276031
- Danışmanlar: PROF. DR. H. SELÇUK VAROL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Teknik Eğitim, Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Technical Education, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Hedef izleme, Hedef tanıma, Tahmin modelleri, Target tracking, Target recognition, Estimation models
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Tez çalışmasında; her bir mayını tespit edebilen, sanal gerçeklik gözlüğü kullanılarak sanki aracın içindeymiş gibi denetlenebilen, enerjisini güneşten temin eden, aynı zamanda uzaktan kumanda ile patlatılan mayınların etkisiz hale getirilebilmesini sağlamak üzere elektromanyetik dalgaları bozucu sistemi üzerinde barındıran bir insansız kara aracı prototip olarak yapılmıştır.Görüntü işleme teknikleri kullanılarak, kameradan elde edilen görüntüdeki hareketli cisimleri, belirlenen kaynak görüntü ile karşılaştırarak tanımlayan, hedefe ait konum tahmini yapan bir sistem geliştirilmiştir. Hareket halindeki cisimlerin tespit edilmesinde CCMI (Color Composition Matching of Images-Görüntülerin Renk Bileşenleriyle Uyumu), cisimlerin izlenmesinde ise tez çalışmalarında geliştirilen VBAC (Vision-Based Adaptive Control-Görüntü Tabanlı Adaptif Kontrol) adını verdiğimiz algoritmalar kullanılmıştır. Hareketli cisimleri takip eden bir robot kolu tasarlanarak adım motoru sürücü devre ile sisteme entegre edilmiştir. Sistemlere ait kodlar Visual Basic ortamında geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the prototype of a mobile robot or unmanned ground vehicle has been produced, which can identify each mine buried in the ground, can be controlled using the simulator goggles, incorporates the electromagnetic wave distorting system, obtains its energy from the sun.A system was developed in the scope of this thesis, which uses image processing techniques to recognize moving objects in camera images by comparing them with a selected source image, and thereby estimates the object's location. A CCMI (Color Composition Matching of Images) algorithm was used to detect moving objects and a VBAC (Vision-Based Adaptive Control) algorithm was used to track their movements. A robot manipulator, which tracks moving objects, was designed and integrated into the system via a step motor driver circuit. System codes were developed in the Visual Basic programming language.
Benzer Tezler
- Cisimleri renklerine göre seçen PLC kontrollü robot kol tasarımı ve uygulaması
Design and aplication of a PLC controlled robotic arm for distinguishing objects by color
OSMAN HIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDumlupınar Üniversitesiİleri Teknolojiler Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RÜŞTÜ GÜNTÜRKÜN
- Artırılmış gerçeklik destekli hareketli bilimsel illüstrasyon: Hacettepe Üniversitesi biyosfer müze örneği
Augmented reality–supported animated scientific illustration: The case of Hacettepe University biosphere museum
FATMA GÜNEŞ
Sanatta Yeterlik
Türkçe
2026
Güzel SanatlarHacettepe ÜniversitesiGrafik Ana Sanat Dalı
PROF. BANU BULDUK TÜRKMEN
- Okul öncesi çocuklarının insan ve aile resmi çizimlerinin değerlendirilmesi
Evaluation of the human and family drawings of preschool children
GÜLÇİN GÜVEN
- Peyzaj mimarlığı eğitiminde bilgisayar oyunlarının öğretim aracı ve destek sistemi olarak kullanılması: LANDCONS 1.0
The use of computer games as a learning tool in landscape architecture education: LANDCONS 1.0
MUHAMMED ALİ ÖRNEK
Doktora
Türkçe
2016
Peyzaj Mimarlığıİstanbul Teknik ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YASİN ÇAĞATAY SEÇKİN
- Ballistically launchable shape shifting 3D printed multi-rotor unmanned aerial vehicle design and foldable arms analysis
Balistik olarak fırlatılabilir şekil değiştiren 3B baskılı çok rotorlu insansız hava aracı tasarımı ve katlanabilir kolların analizi
MEHMET ZEKİ PAŞAOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KAAN YILDIZ