Esnek hesaplama teknikleri ile doğrusal olmayan sistemlerin kimliklendirilmesi
Identification of nonlinear systems with soft computing techniques
- Tez No: 276852
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ŞABAN ÖZER
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, doğrusal olmayan sistemlerin kimliklendirilmesi için esnek hesaplama teknikleri kullanılmıştır. Bu maksatla, doğrusal olmayan özelliğe sahip Volterra, bilineer, polynomial autoregressive (PAR) model tabanlı çeşitli parametrik modeller önerilmiştir. Bu modellere ait parametrelerin belirlenmesinde genetik algoritma (GA), diferansiyel gelişim algoritması (DGA) ve klonal seçme algoritması (KSA) kullanılmıştır. Bununla birlikte doğrusal olmayan süzgeçleme amacıyla sayısal işaretlerden ?-sabitli gürültüyü gidermek için yeni ve basit esnek anahtarlamalı karma süzgeçler sunulmuştur. Sunulan bu süzgeçler uyarlanabilir sonlu darbe cevaplı (Finite Impulse Response ?FIR) süzgeç, uyarlanabilir ağırlıklandırılmış myriad süzgeç (WMy) ve esnek anahtarlama mekanizmasından oluşmaktadır. Bu karma süzgeçlerin birincisinde esnek anahtarlama mekanizması bulanık sinir ağı (BSA) tabanlı olarak, ikincisinde ise yapay sinir ağı (YSA) tabanlı olarak tasarlanmıştır. Elde edilen benzetim çalışmasına ait sonuçlar birbiriyle karşılaştırmalı olarak sunulmuştur.Birinci bölümde teze genel bir giriş yapılmıştır. İkinci bölümde doğrusal sistemler ile doğrusal olmayan sistemler arasındaki farklar, sistem modellemenin gerçek hayattaki kullanım alanları ve sistemlerin kimliklendirilmesinde kullanılan modelleme yapıları incelenmiştir. Sistemlerin kimliklendirilmesinde kullanılan adaptif yinelemeli en küçük kareler (Recursive Least Square ? RLS) algoritması hakkında bilgi verilmiştir. Doğrusal olmayan süzgeç yapılarından olan myriad süzgeç ve uyarlanır ağırlıklandırılmış myriad süzgeç yapılarına değinilmiştir. Çalışmada kullanılan sezgisel algoritmaları üçüncü bölümde tanıtılmıştır. Benzetim çalışmasının sonuçları birbiriyle ve literatürle karşılaştırmalı olarak dördüncü bölümde verilmiştir. Son bölümde sonuçlar ve değerlendirmeye yer verilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, soft computing techniques were used for identification of the nonlinear systems. For this purpose, several parametric models based on nonlinear Volterra, bilinear and polynomial autoregressive (PAR) models were proposed. Determining the parameters of these models, genetic algorithm (GA), differential evolution algorithm (DEA) and clonal selection algorithm (CSA) were used. In addition, in order to non-linear filtering, new and simple soft switching hybrid filters for removing ?-stable noisy in digital signals were proposed. The proposed hybrid filters consist of an adaptive finite impulse response (FIR) filter, an adaptive weighted myriad (WMy) filter and soft switching mechanism. The mechanism is based on neuro-fuzzy network in first hybrid filter and based on neural network in second hybrid filter. The obtained simulation results were comparatively presented.In the first chapter, a general introduction is given about the thesis. In the second chapter, the differences between linear and nonlinear systems and system modeling applications in the real world and modeling methods used for identification of linear and nonlinear systems are presented. Recursive Least Squares (RLS) adaptive algorithm used for system identification is given. Myriad filter and adaptive weighted myriad filter are presented. The heuristic algorithms used in this work have introduced in the third section. The obtained simulation results have comparatively presented in the fourth section. Results and conclusions are given in the last chapter.
Benzer Tezler
- Esnek hesaplama tekniklerine dayalı blok modellerin geliştirilmesi ve başarım analizi
Development and performance analysis of block models based on soft computing techniques
SELÇUK METE
Doktora
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞABAN ÖZER
- Nonlinear model predictive control with real time iteration for F-16 attitude control
F-16 duruş kontrolü için gerçek zamanlı iterasyon iledoğrusal olmayan model öngörülü kontrol
SİYAMİ GÜRKAN KUZUCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN
- Antenlerin hızlı ve doğru tasarımı için esnek hesaplamaya dayalı sayısal karma yöntemler
Numerical hybrid methods based on soft computing for fast and accurate design of antennas
MAHMUD ESAD YİĞİT
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT TAYFUN GÜNEL
- Efficient estimation of Shrinkage parameters in fuzzy Ridge and fuzzy Liu regression models using α-cut-based methods under multicollinearity
Çoklu bağıntı durumunda bulanık Ridge ve bulanık Liu regresyon modellerinde α-kesim tabanlı yöntemler kullanılarak Shrinkage parametrelerinin etkin tahmini
AMMAR HOMAIDA
- DÖRT ROTORLU İNSANSIZ HAVA ARAÇLARI İÇİN VERİYE DAYALI KONTROL SİSTEM TASARIMI
DATA DRIVEN CONTROL SYSTEM DESIGN FOR QUADROTOR UNMANNED AERIAL VEHICLES
ATAKAN YILDIZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN