Geri Dön

Open architecture system for biomanufacturing of scaffolds for tissue engineering

Doku mühendisliğindeki yapı iskelet üretimi için açık mimari sistem

  1. Tez No: 277019
  2. Yazar: DAULET IZBASSAROV
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. İSMAİL LAZOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Koç Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu tezde iki adet açık mimari hızlı prototip üretim sistemi geliştirilmiştir. Bunlardan biri daha önce Erdem Cerit ve arkadaşları tarafından tasarlanmiş ve üretilmiştir. Diğer sistem ise bu çalışmada geliştirilmiştir. Bu donanımların her ikisi de Koç Üniversitesi'ndeki Üretim ve Otomasyon Araştırma Merkezi'nde (MARC) geliştirilmiştir. Her iki system de aslında bilgisayar yardımıyla hassas ayarı yapılabilen 3 eksenli bir makinedir. Bunlardan biri sistemi harekete geçirmek için üç servo motor ve bir adım motoru, diğeri ise dört adım motoru kullanmaktadır. Sistem açık mimari olduğundan, kurum içi geliştirilmiş çeşitli araç yörüngesi oluşumu algoritmaları uygulanabilir. Bu çalışmada birkaç algoritma geliştirilmiş ve her iki sisteme de uygulanmıştır. Geliştirilen programlar CAD ve CAM yazılımları olmaksızın bazı parçaların üretimine olanak vermektedir. Önceki sistem algoritmaları boş küre ve üç boyutlu doku iskeletlerinin üretimine olanak verirken, diğer sisteme uygulanan diğer algoritmalar ise eşitkenar dörtgen gibi temel geometrilerin yanında farklı boyutlarda doku iskeletlerinin üretimine de olanak tanımaktadır. Geliştirilmiş yazılım, veri girişini ve oluşturulan elektronik sinyalleri çalışması için motorlara yönlendirir. Son olarak, üretilen bu doku iskeletleri istenilen fonksiyonlarını yerini getirip getirmediğini görmek için laboratuarda hücre kültürüne bırakılmıştır. Hücrelerin yaşayabirliği, proliferasyonu ve yapay iskeletinin toksikliği irdelendi.

Özet (Çeviri)

In this thesis, two open architecture rapid prototyping systems are described. One of them was designed and manufactured in previous work by Erdem Cerit and his colleagues. Other system was developed in this work. Both systems were developed in the Manufacturing and Automation Research Center at Koc¸ University. Both of the systems are 3 axis machines. First generation rapid prototyping (RP) system has three servo motors and one step motor. In the second generation RP system four step motors are used to actuate the system. Since the systems are open architecture, various tool path generation algorithms developed in-house can be implemented. In this work precise algorithms were developed and implemented to both of the systems. Developed programs enable production of parts without using any CAD or CAM software. Hollow spheres and 3 dimensional scaffolds can be manufactured on first generation RP system. Other two algorithms which were implemented on the other system allow operator to fabricate equilateral quadrilaterals as well as scaffolds with different dimensions. The developed programs for both of the systems process input data and generates electronic signals to drive the motors. Various 3D parts produced by both systems are also presented. Finally, polymeric scaffolds fabricated by using old RP system were cell cultured in vitro to determine if they could be used for tissue engineering applications. It was shown that scaffold material is not toxic and cells can attach and proliferate on it.

Benzer Tezler

  1. Doğrusal (lineer) motorlu endüstriyel sistemin 3 boyutlu yazıcıya dönüştürülmesi

    Transformation of industrial linear motion system in to the 3D printer

    FATİH TARAK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  2. Development of an open-architecture process control system for the direct metal laser sintering (DMLS)

    Başlık çevirisi yok

    SYED SHAHİD MUSTAFA

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    BiyomühendislikKoç Üniversitesi

    Biyomedikal Bilimler ve Mühendislik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU

  3. Coğrafi bilgi sisteminde istemci sunucu mimarisine yönelik OGC servisleri optimizasyonu

    Open geospatial consortium services optimization for client server architecture in geographic information system

    MURAT AKKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HACER KARACAN

  4. Distributed network architecture and protocol for distribution automation system

    Dağıtım otomasyonu sistemi için dağıtık ağ yapısı ve protokolü

    MUSTAFA HAKAN GÜÇSAV

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NEVZAT ÖZAY

  5. Design and implementation of an open security architecture for a software-based security module

    Yazılım temelli güvenlik modülü için açık bir güvenlik mimarisi tasarımı ve uygulaması

    KAAN KAYNAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    DR. ATTİLA ÖZGİT