SMDA motorlu otonom araçların TMS320F2808 DSP tabanlı denetimi
TMS320F2808 DSP-based control of autonomous vehicles with PMDC motor
- Tez No: 285388
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 115
Özet
Otomasyon teknolojisinde meydana gelen yenilikler insana olan ihtiyacı azaltmaktadır. Her ne kadar teknolojik makinelerin satın alma maliyetleri oldukça yüksek olsa da işletme ve bakım maliyetleri düşüktür. Ayrıca bu tür makineler sayesinde insandan kaynaklanan hatalar da ortadan kalkmaktadır. Bu çalışmada, verilen rotayı takip edecek bir araç için doğru akım (DA) motor sürücü sistemi geliştirilmiş ve bu sistemin TMS320F2808 sayısal işaret denetleyicisi ile denetimi amaçlanmıştır. DA motorunun denetiminde kullanılacak olan algoritma Matlab/Simulink benzetim programı ile oluşturulmuş ve CCS (Code Composer Studio) programı aracılığıyla TMS320F2808 denetleyicisine aktarılmıştır.Araçta sürekli mıknatıslı bir DA motoru kullanılmaktadır. DA motorunun dört bölge denetimi sayısal işaret denetleyici tabanlı olarak yapılmaktadır. Mikro denetleyici tarafından üretilen darbe genişlik modülasyonu (PWM) sinyali ile sürülen H-köprü da-da çeviricisi, motora uygulanan gerilimin ortalama değerini değiştirmekte ve böylece motorun hızı denetlenmektedir.
Özet (Çeviri)
Innovations in automation technology reduce the need for human beings. Although owning cost of technological machinery is high enough, operating and maintenance costs are low. In addition, owing to these machinery, errors caused by humans are eliminated. In this thesis, a direct current (DC) motor driving system for a vehicle tracking a given route is developed and the control of this system by means of TMS320F2808 digital signal controller is aimed. The algorithm which is used for DC motor control is designed by using Matlab/Simulink simulation software. The generated codes are built into the TMS320F2808 directly via CCS (Code Composer Studio) by favour of this software.A permanent magnet DC (PMDC) motor is used in the vehicle. Four quadrant control of the dc motor is performed based on digital signal controler. The H-bridge dc-dc converter which is driven by the pulse-width modulation (PWM) signal generated by micro controller changes the average value of the voltage applied to the motor and as a result the speed of the motor is controlled.
Benzer Tezler
- Otomatik kalp masaj sistemi tasarımı ve akıllı denetimi
Automatic cardiac massage system design and its' intelligent control
MEHMET EKİCİ
Doktora
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
- Doğru akım motorunun hız ve yön kontrolü için guguk kuşu algoritmasına dayalı PI kontrolörünün optimizasyonu tasarımı ve uygulaması
Optimization design and application of pi controller based on cuckoo's algorithm for speed and direction control of DC motor
MUSTAFA ZABUN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HERMAN SEDEF
- H-köprü sürücü tabanlı motor hız kontrolü ve uygulaması
H-bridge driver based motor speed control and implementation
HASAN HATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NACİ GENÇ
- Design and simulation of a PID neural network controller for PMDC motor speed control
SMDA motorun hız kontrolü için PID sinir ağı denetleyicinin tasarım ve benzetimi
RAHAF SHEIKH DEBES
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TOLGAY KARA
- Bir popüler kültür mecrası olarak Wattpad
Wattpad as a platform of popular culture
BURCU ŞENEL ALPUĞAN
Doktora
Türkçe
2022
SosyolojiHacettepe Üniversitesiİletişim Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AKSU BORA