H-köprü sürücü tabanlı motor hız kontrolü ve uygulaması
H-bridge driver based motor speed control and implementation
- Tez No: 527980
- Danışmanlar: PROF. DR. NACİ GENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Van Yüzüncü Yıl Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Makinaları ve Güç Elektroniği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Bu çalışmada; sürekli mıknatıslı doğru akım (SMDA) motorunun, darbe genişliği modülasyonu (PWM) yöntemi kullanılarak ileri ve geri yönde hız kontrolü hem benzetim programı ortamında hem de uygulamalı olarak gerçekleştirilmiştir. Motorun ileri ve geri yönde hareketini tek bir doğru akım (DA) kaynağı ile gerçekleştirmek için H-köprü devresi kullanılmıştır. Tasarlanan sistemde istenilen hızın takip edilmesi için Oransal-Integral (PI) kontrol yöntemi ve Kayan Kipli (Sliding Mode) kontrol yöntemi ayrı ayrı kullanılmıştır. Benzetim çalışmaları MATLAB/Simulink bloklarından ve Xilinx System Generator (XSG) bloklarından yararlanılarak yapılmıştır. Uygulamada ise DA motoru, Alanda Programlanabilir Kapı Dizileri (FPGA) kullanılmıştır. Gerek benzetim çalışması sonuçlarında gerekse deneysel çalışma sonuçlarında PI kontrol yöntemi ile Kayan Kip kontrol yöntemleri karşılaştırılarak sonuçlar irdelenmiştir. Uygulama sonuçlarının benzetim çalışması sonuçlarıyla uyumlu olduğu görülmüştür.
Özet (Çeviri)
In this study; forward and backward speed control of the permanent magnet direct current (PMDC) motor has been realized by using the pulse width modulation (PWM) method both in the simulation program environment and the implementation. The H-bridge circuit is used to move the motor forward and backward with only one direct current (DA) source. The proportional, integral (PI) control and Sliding Mode Control methods are used separately to follow the desired speed in the designed system. Simulation studies were done using MATLAB / Simulink blocks and Xilinx System Generator (XSG) blocks. The application was implemented by using a DC motor and a Field Programmable Gate Array (FPGA). The results of both simulation studies and experimental study were compared by PI control method and sliding mode control methods. The results of the application were consistent with the results of the simulation study.
Benzer Tezler
- Elektrikli araçlarda adaptif sürüş kontrolü
Adaptive driving control in electric vehicles
YUSUF KARABACAK
Doktora
Türkçe
2023
Mekatronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL SARITAŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ YAŞAR
- Otonom araç için da motor sürücü sistemi ve denetleyicinin gerçeklenmesi
Implementation of dc motor drive systems and controller for autonomous vehicle
İBRAHİM YAŞAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2009
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. H. İBRAHİM OKUMUŞ
- Sensorless brushless DC motor drive design and performance comparison of different control methods
Sensörsüz fırçasız DA motor sürücü tasarımı ve farklı kontrol yöntemlerinin performans karşılaştırması
EMRE YORAT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAdana Alparslan Türkeş Bilim Ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LÜTFÜ SARIBULUT
DR. ÖĞR. ÜYESİ NECDET SİNAN ÖZBEK
- SMDA motorlu otonom araçların TMS320F2808 DSP tabanlı denetimi
TMS320F2808 DSP-based control of autonomous vehicles with PMDC motor
SELÇUK GÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
- Cascaded multilevel converter based transmission STATCOM: System design methodology and development of a 12kV ±12MvAr power-stage
Kaskat çok seviyeli çevirgeç tabanlı iletim STATKOM: Sistem tasarım yöntemi ve bir 12kV ±12MvAr güç katı geliştirilmesi
BURHAN GÜLTEKİN
Doktora
İngilizce
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUAMMER ERMİŞ